1973年7月10日、石川県石川郡野々市町生まれ。金沢美術工芸大学商業デザイン学部を中退。
1996年、スタジオジブリに入社。（以上、借りぐらしのアリエッティ公式サイトより）
学生時代から地元のCMのアニメーションを制作していたという経歴をもつ。（西岡純一広報部長のYouTube#090より）
ジブリの同期には田村篤がおり（同#094より）、共に研修生として近藤喜文から指導を受けた（同#095より）。
ジブリ社内における愛称は「麻呂」。
鈴木敏夫によると「世界のどこに出しても恥ずかしくない、うちで一番うまいアニメーター」。
宮崎駿によると、「アクションレコーダーを使いこなした男」。
2008年には企画・宮崎駿による「借りぐらしのアリエッティ」において監督に大抜擢された。
2014年には監督2作目となる「思い出のマーニー」の監督を担当した。
しかし、2014年12月に長らく在籍したスタジオジブリを退社、㈱スタジオポノックを西村義明氏と共に設立。
2017年劇場版作品「メアリと魔法の花」の監督・脚本を担当し、独立して初の作品を製作した。
■もののけ姫（1997） 動画
■The Batman Superman Movie: World's Finest（TVSP/1997） Assistant Animator 3話
■The New Batman Adventures（1997-1999） Assistant Animator 8話
■serial experiments lain（1998） 原画 5話 7話 8話 10話 12話 13話
■MASTERキートン（1998-1999） 原画 10話 30話
■ホーホケキョ となりの山田君（1999） 動画
■人狼 JIN-ROH（2000） 動画
■千と千尋の神隠し（2001） 原画
C37：千尋の父親が春巻を食べるところ
透けてゆく千尋にハクが食べさせる所（ＮＨＫの番組ＭＡＧネット「新世代アニメ監督」より）
■コロの大さんぽ（2002） 原画
■ギブリーズ episode2（2002） 原画
■めいとこねこバス（2002） 演出アニメーター
■空想の空とぶ機械達（2002） 作画監督
■炎の蜃気楼 ‐みなぎわの反逆者‐（2004） 原画 3話
■焼きたて!!ジャぱん（2004-2006） 原画 14話
■MONSTER（2004~2005） 原画 33話
■ハウルの動く城（2004） 原画
C30-43：兵士にからまれるソフィー～ハウル登場
C538-577：王宮へ向かうソフィー～崩れる御輿のゴム人間
C1230-1247：大粒の涙を流しながら泣き崩れるソフィー～扉の奥へと歩き出す
■やどさがし（2006） 原画
■水グモもんもん（2006） 原画
■ゲド戦記（2006） 作画監督補
■イバラード時間（2007） 原画
■茄子 スーツケースの渡り鳥（2007） 原画
■崖の上のポニョ（2008） 原画
ポニョ来る、水上に脱出するポニョ、水魚の群れ
グランマンマーレが耕一の船に接近するところ、グランマンマーレとフジモトの会話
■フィルムぐるぐる 「進化論」（2008）
「麻呂が一人で作り上げた作品」（西岡純一広報部長のYouTube#090より）
■借りぐらしのアリエッティ（2010） 監督 原画(NC) 動画(NC)
原画：C116-C117の間の追加cut ホチキスのはしごをのぼるアリエッティ
動画：ロマンアルバムの動画検査インタビューより 他にも暇そうなベテランアニメーターが動画を描かされたらしい 担当個所は不明
作品のLINEスタンプも自ら描いている（スタジオポノックのTwitterより）
■コクリコ坂から（劇場/2011） 原画
原画：カルチェラタンの討論会 大塚伸治と共同（ビジュアルガイドより）
■二ノ国 （2010） 原画
■思い出のマーニー（劇場/2014） 監督 脚本(共同) 原画(NC)
ラストカット・湿っ地屋敷遠景（叶精二氏のTwitterより）
■ハイキュー!! セカンドシーズン（TV/2015） 原画 3話
■メアリと魔法の花（劇場/2017） 監督 脚本
■ボールルームへようこそ（TV/2017） 原画 21話
■ポノック短編劇場 ちいさな英雄－カニとタマゴと透明人間－（劇場/2018） 監督・脚本 「カニーニとカニーノ」 原画 「透明人間」
■鹿の王（劇場/2022） 原画
■君たちはどう生きるか（劇場/2023） 原画
■屋根裏のラジャー（劇場/2023） 原画
