1972年生まれ。山口県下関市出身。（アニメージュ2017年3月号より）
多摩美術大学に在学後、スタジオライブに入社。同期に薮本陽輔がいる。（同上）
長年スタジオライブに籍を置いて活動していたが（東映、葦プロなどに出向していた時期もある）、2014年に退社しフリーに。（同上）
現在はスタジオヴォルン所属。（同上）
比較的安定しているスタジオライブ作画回の中でも、氏の作監回はなかなか見所が多かった。
アニメ業界ウォッチング第8回：月収4万円の動画マン生活から、故郷でアニメを教えるまでの波乱の人生！
「うしおととら」にも参加の演出家・吉田大輔インタビュー！ - アキバ総研
■サイキックフォース パズル大戦（PS/1997） 動画
■ティンクルスタースプライツ（SS/1997） 動画
■超魔神英雄伝ワタル（1997~1998） 原画 17話 23話 30話 42話 48話
■名探偵コナン（1996~） 原画 124話 131話 136話 142話
■カウボーイビバップ（1998） 原画 23話
23：
■それゆけ!宇宙戦艦ヤマモト・ヨーコ（TV/1999） 原画 11話 15話 20話 26話（26話のみ吉田だいすけ名義）
■Little Lovers SHE SO GAME リトルラバーズ
シーソーゲーム（PS/1999） アニメーション制作 原画
■サイキックフォース2（PS/1999） 原画 OP クリアデモ
■Di Gi Charat クリスマススペシャル（TVSP/2000） 原画
■犬夜叉（2000~2004） 原画 52話 62話
■アリーテ姫（劇場/2001） 原画
■GUILTY GEAR XX（AC/2002） KEY ANIMATOR
■サイボーグ009 THE CYBORG
SOLDIER（2001~2002） 作画監督 42話（共同） 原画 42話
■スーパークマさん（2003） キャラクターデザイン 作画監督
■F-ZERO
ファルコン伝説（2003~2004） 総作画監督 作画監督 OP ED2
■陰陽大戦記（2004~2005） 原画 21話
■Xenosaga THE ANIMATION（TV/2005） 原画 12話
■鋼の錬金術師3 神を継ぐ少女（ゲーム/2005） 原画
■BLACK BLOOD BROTHERS（2006） 原画 6話
6:
■魔人探偵脳噛ネウロ（2007） 作画監督 7話 13話 19話 24話
■Yes！プリキュア5 GoGo！（2008~2009） 原画 11話
■ONE OUTS-ワンナウツ-（2008） 原画 OP
■黒神（2009） 作画監督 2話（共同）
■蒼天航路（2009） キャラクターデザイン・総作画監督（共同） 原画 OP
■シャングリ・ラ （2009） 原画 14話
■ジュエルペット てぃんくる☆（2010） 作画監督 1話
■ブレイド（2011） 作画監督 3話 11話 作画監督補佐 7話 12話 原画 3話 11話
■SUPERNATURAL: THE ANIMATION(2011) 作画監督 7話 15話 20話 原画 15話 20話
■HUNTER×HUNTER（2011~2014） 絵コンテ・演出 ED2 56話 63話 70話 83話 97話 111話 128話 134話 141話 演出 49話 76話 89話 104話 120話 148話 総作画監督補佐 20話 33話 作画監督 ED1 ED2 3話（共同） 9話（共同） 13話 16話（共同） 26話 126話（共同） 原画 ED1 ED2 13話 26話 148話
ED：一人原画
ED2：稲留和美との二人原画
13：新規パート一人原画
26：新規パート一人原画
■男子高校生の日常（2012） 原画 1話
■はじめの一歩 Rising（2013） 原画 OP 25話
■漫画版「名探偵夢水清志郎事件ノート」公式PV
（自主制作/2015） 企画・監督
絵コンテ・原画も担当（本人インタビューより）
■うしおととら（2015） 絵コンテ・演出 5話 11話 17話 演出 23話 26話 原画 20話
■うしおととら セカンドシーズン（TV/2016） 演出 32話 作画監督 32話（共同）
■アイドル事変（TV/2017） 監督 絵コンテ 1話 演出 12話（共同） 作画監督 12話（共同） 原画 12話
■ドラゴンクエスト ダイの大冒険（TV/2020~2022） 絵コンテ 60話 67話 71話 原画 59話 64話 67話
■リコリス・リコイル（TV/2022） 原画 10話
■青の祓魔師 島根啓明結社篇（TV/2024） 監督 絵コンテ・演出 OP 絵コンテ 1話
OP：ノンクレジット映像
