長崎県出身。（ランデヴー第6号より）
1957（昭和32）年8月17日生まれ。（ロマンアルバム エクセレント55 六神合体ゴッドマーズより）
専門学校およびスタジオZの同期は亀垣一。（ランデヴー第6号およびアニメージュ1983年2月号より）
東京デザイナー学院在学中のサンライズでのアルバイトを経て、
同校を卒業後、亀垣一と共に当時金田伊功が在籍していたスタジオZに入社。
（金田伊功Specialおよびアニメージュ1983年2月号より）
スタジオZ解散後、富沢和雄主宰のスタジオZ（上記のスタジオZとは別のスタジオ）に短期間在籍した後、
本橋秀之、亀垣一の両氏と共にスタジオZ5の立ち上げに参加。
1981年頃フリーランスとなり、現在に至るまで東京ムービー（現：トムス・エンタテインメント）作品を中心に活動。
リアル系のキャラクター作画を得意とする。若手時代は杉野昭夫フォロワーとして活躍した。
キャラ作画の印象が強いが、Z5設立当時は『太陽の使者 鉄人28号』『六神合体ゴッドマーズ』といった作品でメカ作画も担当している。
ここ20年ほどはルパンスペシャルのキャラデ・作監がライフワークになっている。
■無敵超人ザンボット3（1977~1978） 動画(NC)
東京デザイナー学院アニメ科在学中に動画を担当（ロマンアルバム エクセレント55 六神合体ゴッドマーズより）
■無敵鋼人ダイターン3（1978~1979） 作画 2話 6話 12話 16話 22話 26話 ED(NC)
ED：“ダイターンのEDを居眠しながら描いたのだ”とのコメントが「ランデヴー第6号 スタジオZ突撃インタビュー」平山氏の項目にある。
原画を担当したか動画を担当したかは不明だが、恐らく動画を担当していると思われる。
人物の動画専門とのこと（ランデヴー第6号 スタジオZ突撃インタビュー）
■宝島（1978~1979） 動画 3話 7話 12話 17話
■宇宙戦艦ヤマト2（1978~1979） 作画（スタジオZ名義）
原画を担当（ロマンアルバム エクセレント55 六神合体ゴッドマーズより）
金田氏の手伝いで参加（アニメージュ1982年11月号より）
■機動戦士ガンダム（1979~1980） 作画 1話 4話 （すべて平山一名義）
1：原画を担当（機動戦士ガンダム公式Web
STAFF思い出コメントより）
■くじらのホセフィーナ（1979） 作画チーフ 3話 8話 13話 17話 20話 22話 作画 1話
■ベルサイユのばら（1979~1980） 原画 3話 8話 13話 18話 20話 22話 24話 25話 26話 27話 28話 29話 30話 31話 32話 33話 34話 35話 36話 37話 38話 39話 40話
■ずっこけナイト ドンデラマンチャ（1980） 作画 1話 2話
■宇宙戦士バルディオス（TV/1980~1981） 原画 16話(NC?) 29話
■太陽の使者 鉄人28号（1980~1981） 原画 3話 12話
本橋、亀垣両氏の発言によれば、「鉄人」の頃、原画のBL影をマジックで塗り始めたことの発端は平山氏だったのだそう。（「いまだから語れる80年代アニメ秘話~スーパーロボットの時代~」より）
■がんばれ元気（1980~1981） 原画 14話(NC?) 20話 26話 32話 35話
■あしたのジョー2（TV/1980~1981） 原画 26話 28話 31話 35話 39話 40話 41話 44話 45話 46話 47話
■戦国魔神ゴーショーグン（1981） キャラクターデザイン（本橋秀之と共同）
■六神合体ゴッドマーズ（1981~1982） 原画 30話 42話 44話 47話 OP1 OP2
OP1：冒頭～タケルが着席するまでと、アオリのガイヤーから引いて行って手前にタケルがINしてくるカット～ガイヤーが回転しながら画面手前に飛んできて五神ロボがそれに続くカットまで。（アニメージュ1981年12月号より）
亀垣氏と共に作画を担当。（「まんが映画家＠越智一裕のblog」より）
OP2：ガイヤーが敵のビームをかわすが、叩かれてのけ反るカット～ラストまで（合体シーン除く）（アニメージュ1982年9月号より）
担当パート直前のガイヤーが回転しながら画面手前に飛んできて五神ロボがそれに続くカット、ガイヤーのパンチの2カットは前期OPの平山氏のパートからの流用。
鍋島修氏と共に作画を担当。（「まんが映画家＠越智一裕のblog」より）
■新・ど根性ガエル（1981~1982） 原画 16話(8回B) 29話(15回A) 47話(24回A) 54話(27回B)
■宇宙戦士バルディオス（劇場/1981） 原画
映画前半のマリンとアフロディアの対決など
■じゃりン子チエ（1981~1983） 原画 14話 18話 28話 29話
■Dr.SLUMP “ほよよ!”宇宙大冒険（劇場/1982） 原画
■スペースコブラ（1982~1983） 原画 2話 5話 9話 14話
■劇場版 六神合体ゴッドマーズ（劇場/1982） 原画
タケルの父が殺されるところを担当（ロマンアルバム エクセレント55 六神合体ゴッドマーズより）
■ルパン8世（合作/1982） 原画
原画を担当（アニメージュ1983年2月号より）
作品がお蔵入りになっており、「ルパン三世 Master File」収録分以外は視聴不可能であるため参加話数は不明。
■キャッツ♥アイ（1983~1985） キャラクターデザイン 第2期 作画監督 1話～73話
■ゴッドマジンガー（1984） キャラクターデザイン
■パパママバイバイ（劇場/1984） 原画
■ロボタン（1986） キャラクターデザイン（鈴木信一と共同） 作画監督
■アーバン・スクゥエア 琥珀の追撃（OVA/1986） 原画
■AKIRA（劇場/1988） 原画
■GO! レスラー軍団（1989） 作画監督
■レスラー軍団〈銀河編〉 聖戦士ロビンJr.（1989~1990） キャラクターデザイン（前田実、山本天志、竹田一義と共同）
■エースをねらえ！ファイナルステージ（OVA/1989~1990） 作画監督 全話
■ルパン三世 ヘミングウェイ・ペーパーの謎（TVSP/1990） 作画監督
■ウィザードリィ（OVA/1991） キャラクターデザイン（長岡康史と共同）
■けっこう仮面（OVA/1991） キャラクターデザイン 総作画監督
■おちゃめなふたご クレア学院物語（1991） 総作画監督
■ルパン三世 ロシアより愛をこめて（TVSP/1992） 作画監督
■けっこう仮面2（OVA/1992） キャラクターデザイン 総作画監督
■フランダースの犬 ぼくのパトラッシュ（1992~1993） 総作画監督
■マーズ（OVA/1994） 原画 1話 2話
■ルパン三世 燃えよ斬鉄剣（TVSP/1994） 原画
■レッドバロン（1994~1995） キャラクターデザイン 作画監督
■怪盗セイント･テール（1995~1996） ED3 原画 43話
■新海底軍艦（OVA/1995~1996） 原画 1話
■キューティーハニーFX（PC-FX/1995） 原画
■ミュータントタートルズ 超人伝説編（OVA/1996） OVAキャラクターデザイン
■ウルトラマン超闘士激伝（OVA/1996） 原画
■銀河帝国の滅亡外伝 蒼き狼たちの伝説（OVA/1996） 原画
■ルパン三世 ワルサーP38（TVSP/1997） 原画
■天外魔境 第四の黙示録（SS/1997） 作画監督
■ルパン三世 炎の記憶～TOKYO CRISIS～（TVSP/1998） キャラクターデザイン 作画監督
■わたしとわたし ふたりのロッテ（1998） 総作画監督
■ルパン三世 愛のダ・カーポ～FUJIKO'S Unlucky Days～（TVSP/1999） キャラクターデザイン 作画監督
■週刊ストーリーランド（1999~2000） キャラクターデザイン 作画監督
■ムーぽん（1999~2001） 作画監督
■SDガンダム GGENERATION-ZERO（PS/1999） 原画
■ヴァルキリープロファイル（PS/1999） オープニング原画
■それいけ!アンパンマン 勇気の花がひらくとき（劇場/1999） 原画
■ルパン三世 1$マネーウォーズ（TVSP/2000） 作画監督
■ゲッターロボ大決戦!（PS/2001） 原画
■ルパン三世 アルカトラズコネクション（TVSP/2001） 作画監督
■真ゲッターロボ対ネオゲッターロボ（OVA/2000~2001） 原画 2話
■ルパン三世 生きていた魔術師（OVA/2002） キャラクターデザイン 作画監督
■ルパン三世 EPISODE:0 ファーストコンタクト（TVSP/2002） キャラクターデザイン 総作画監督
■幻魔大戦－神話前夜の章－（2002） キャラクターデザイン 作画監督
■ルパン三世 お宝返却大作戦!!（TVSP/2003） キャラクターデザイン 総作画監督
■ソニックX（2003~2004） キャラクターデザイン 作画監督
■ポポロクロイス（2003~2004） 作画監督 OP 原画 6話 デザインワークス
■日清食品 ラ王「あしたのジョー」（CM/2003） 作画
■ルパン三世 盗まれたルパン ～コピーキャットは真夏の蝶～（TVSP/2004） キャラクターデザイン 総作画監督
■モンキー・パンチ 漫画活動大写真（2004~2005） 絵コンテ・演出・作画 1話「ルパンたち」
一人作画
■ルパン三世 天使の策略
～夢のカケラは殺しの香り～（TVSP/2005） キャラクターデザイン 総作画監督
■ガラスの仮面（2005~2006） キャラクターデザイン 作画監督 OP ED1 ED2 1話 23話 31話 37話 38話 39話 44話 48話 51話
■真救世主伝説 北斗の拳 ラオウ伝 殉愛の章（劇場/2006） レイアウト
■ルパン三世 セブンデイズ・ラプソディ（TVSP/2006） キャラクターデザイン 総作画監督
■遙かなる時空の中で 舞一夜（劇場版/2006） 原画
■D.Gray-man（2006~2008） 作画監督 6話 原画 50話
■ルパン三世 霧のエリューシヴ（TVSP/2007） キャラクターデザイン 総作画監督
■風の少女エミリー（2007） 総作画監督 8話 23話 作画監督 5話 11話 17話 原画 26話
■ルパン三世 GREEN vs RED（OVA/2008） 作画監督（共同）
■ルパン三世 sweet lost night 〜魔法のランプは悪夢の予感〜（TVSP/2008） キャラクターデザイン 総作画監督
■全力ウサギ（2008） キャラクターデザイン 作画監督 OP ED 1話 2話 7話 8話 13話 14話 19話 20話 25話 26話 32話 37話 43話 44話 51話 52話
■源氏物語千年紀 Genji（2009） 作画監督 1話
■ルパン三世vs名探偵コナン（TVSP/2009） キャラクターデザイン・総作画監督（須藤昌朋と共同）
■ルパン三世 the Last Job（TVSP/2010） キャラクターデザイン・総作画監督
■ルパン三世 Master File 「ルパン一家勢揃い」（OVA/2012） 総作画監督 キャラクターデザイン
■ルパン三世vs名探偵コナン THE MOVIE（劇場/2013） キャラクターデザイン・総作画監督（須藤昌朋と共同）
■幕末義人伝 浪漫（2013） キャラクターデザイン 作画監督 OP 1話
■名探偵コナン 異次元の狙撃手（劇場/2014） 作画監督補佐（共同）
■弱虫ペダル Re:RIDE（劇場/2014） 新作パート原画
■弱虫ペダル GRANDE ROAD（TV/2014） 原画 4話 5話
■名探偵コナン 江戸川コナン失踪事件 ～史上最悪の2日間～（TVSP/2014） 作画監督（共同）
■TRICKSTER -江戸川乱歩「少年探偵団」より-（TV/2016~2017） 作画監督 22話 原画 OP2 22話
■笑ゥせぇるすまん NEW（TV/2017） 作画監督 10話A 10話B 原画 10話A 第二原画 5話B
■ナナマル サンバツ（TV/2017） 総作画監督 6話 10話（共同) 作画監督 10話（共同) 原画 OP
■メガロボクス（TV/2018） 作画監督 7話（共同） 原画 6話 7話
■バキ（Netflix・TV/2018） 原画 20話
■ルパン三世 ルパンは今も燃えているか（OVA/2018） キャラクターデザイン・総作画監督・作画監督
■ポケットモンスター サン&ムーン(TV/2016~2019) 原画 97話
■ルパン三世 グッバイ・パートナー（TVSP/2019） 作画監督（共同） 原画
■ルパン三世 プリズン・オブ・ザ・パスト（TVSP/2019） 作画監督（共同）
■劇場版ポケットモンスター ココ（劇場/2021） 原画
■範馬刃牙 シーズン2（Netflix・TV/2023~2024） 作画監督 16話
