東映アニメーション所属。過去には東映アニメーション研究所で講師を務めていたこともある。
本名は上野賢。東映動画までは頻繁に使っていたが、現在は上野ケンで統一している。
国際アニメーション研究所卒業後、スタジオ雲雀に入社。（アニメージュ1983年12月号掲載の国際アニメーション研究所の広告より推測）
動画を1年、原画・作画監督を3年務め、その後5年間フリーに。
スタジオ夢民に席を置いていた時期もある。*
フリー後はサンライズやAIC、スタジオディーン等の作品で原画参加。
宇宙皇子のOVAをキッカケに東映動画（現・東映アニメーション）に。
以降は東映作品には欠かせない存在となっている。
「まもって守護月天！」「ゲゲゲの鬼太郎 第5作」でキャラクターデザインを担当。
特に『プリキュアシリーズ』での上野氏の作監回はキャラクターの表情や仕草が非常に可愛く仕上がっており、人気が高い。
※氏についての詳しいインタビューは以下のリンクを参照。
上野ケン『はたらく人インタビュー 上野ケンさん1,2,3,4』
（なるにはネット！.2007）
上野ケン『ゲゲゲのお部屋 第2回 キャラクターデザイン：上野ケン1,2』
（ゲゲゲかわら版.2009）
■おじゃまんが山田くん（1980~1982） 原画
初原画
■まいっちんぐマチコ先生（1981~1983） 原画 58話 64話 68話 75話 79話
■ミームいろいろ夢の旅（1983~1985） 原画 10話 65話
■超時空世紀オーガス（1983~1984） 作画監督 2話 7話 12話 19話 26話 31話
■キン肉マン（1983~1986） 原画 58話 64話 71話 77話 82話
■機動戦士Zガンダム（1985~1986） 原画 1話 4話 7話 10話 12話 15話 18話 20話 23話 25話 28話 32話 35話 38話 40話 43話 47話 49話
49：Bパート、カミーユの「やめるんだ！2人とも」の直後の色変えのMk-2とパラスアテネ～田野雅祥氏のパート（色変えのレコアが恨みごと言うカット～パラスアテネの破片でエマが飛ばされるところまで）を挟んでラストまで（憶測）
■メガゾーン23（OVA/1985） 原画
■Rambo and the Forces of
Freedom（合作/1986） 作画監督？
金井誠氏によれば作画監督を担当されていたようなとのこと（金井誠氏のTwitterより*）
■めぞん一刻（1986~1988） 原画 35話 47話 55話 59話
■機動戦士ガンダムZZ（1986~1987） 原画 4話 6話 9話 12話 15話 31話 47話
■メガゾーン23 PARTⅡ 秘密く・だ・さ・い（OVA/1986） 原画
■戦え!!イクサー1 ACT.II イクサーΣの挑戦（OVA/1986） 原画
■ダーティペア（OVA/1987~1988） 原画 10話
■世紀末救世主伝説 北斗の拳2（1987~1988） 原画 17話
■SCOOPERS スクーパーズ（OVA/1987） 原画
■ハイスクールAGENT（OVA/1988） 原画 1話 2話
■機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争（OVA/1989） 原画 4話 5話 6話
■EXPLORER WOMAN RAY（OVA/1989） 原画 1話
■パオー来訪者（OVA/1989） 原画
■悪魔くん（1989~1990） 原画 31話 38話 42話
■ドラゴンボールZ（1989~1996） 原画 199話
■天上編 宇宙皇子（OVA/1990~1992） 作画監督 2話 5話 9話 12話 原画 1話 2話 5話 9話 12話
1話のみ上野賢名義
■キン肉マン キン肉星王位争奪編（1991~1992） 原画 3話
■DRAGON QUEST -ダイの大冒険-（1991~1992） 作画監督 7話 原画 42話
■スーパービックリマン（1992~1993） 原画 1話
■うしおととら（OVA/1992~1993） 作画監督 7話
■Coo 遠い海から来たクー（劇場/1993） 原画
■ドラゴンクエスト ダイの大冒険 起ちあがれ!!アバンの使徒（劇場/1992） 原画
■ドラゴンクエスト ダイの大冒険 ぶちやぶれ!!新生6大将軍（劇場/1992） 原画
■SLAM
DUNK（1993~1996） 作画監督 29話 35話 41話 48話 55話 62話 72話 79話 89話 95話 100話 原画 1話 14話 19話 25話 35話 62話 72話
■今日から俺は!!（OVA/1993~1997） 原画 1話 2話 3話
■マーズ（OVA/1994） 原画 1話
■劇場版SLAM DUNK（劇場/1994） 原画
■ファイナルファンタジー 星の章（OVA/1996） 原画
■新海底軍艦（OVA/1995~1996） 原画 1話
■ドラゴンボール 最強への道（劇場/1996） 原画
■地獄先生ぬ～べ～（1996~1997） 作画監督 3話 10話 17話 24話 29話 35話 40話 45話 原画 17話 24話 29話 35話 40話 45話
■キューティーハニーF（1997~1998） 作画監督 24話 27話 31話 36話 原画 21話 24話 27話 31話 36話 38話
■ふしぎ魔法ファンファンファーマシィー（1998~1999） 作画監督 3話 12話 原画 3話 6話 8話 12話
■まもって守護月天！（1998~1999） キャラクターデザイン 作画監督 12話 19話
■地獄先生ぬ～べ～（OVA/1998~1999） 原画 3巻
■デジモンアドベンチャー（1999~2000） 原画 5話
■ONE PIECE（1999~） 原画 48話 86話 92話
■マシュランボー（2000） 作画監督 1話 8話 15話 22話 29話 原画 8話 15話 29話
■ピポパポパトルくん（2000~2001） 作画監督 11話 12話 13話 14話 15話 41話 42話 43話 44話 45話 65話 原画 11話 65話
11：一人原画
65：一人原画
■キン肉マンII世（劇場/2001） キャラクターデザイン（共同） 作画監督
■セガガガ（DC/2001） キャラクターデザイン
■デジモンフロンティア（2002~2003） 作画監督 9話 15話 23話 31話 39話 48話 57話 65話 72話 80話 原画 9話 10話 15話 23話 31話 39話 48話 57話 65話 72話
■デジモンテイマーズ 暴走デジモン特急（劇場/2002） 作画監督
■金色のガッシュベル（2003~2006） 作画監督 6話 14話 22話 31話 39話 46話 原画 ED 6話 14話 22話 31話 39話 46話
■劇場版 金色のガッシュベル!! 101番目の魔物（劇場/2004） 原画
■劇場版 金色のガッシュベル!! メカバルカンの来襲（劇場/2005） 原画
■デジモンセイバーズ（2006~2007） 作画監督・原画 5話 32話 39話
■デジモンセイバーズ THE MOVIE 究極パワー！バーストモード発動!!（劇場/2006） 原画
■貧乏姉妹物語（2006） 総作画監督 作画監督 10話
■神様家族（2006） 原画 1話
■怪～ayakashi～ Japanese Classic Horror（2006） 作画監督補佐 8話（共同）
■ゲゲゲの鬼太郎第5作（2007~2009） キャラクターデザイン・総作画監督
■ONE PIECE FILM STRONG WORLD（劇場/2009） 作画監督補佐（共同）
■マリー&ガリー（2009~2010） 原画 10話 16話 20話 25話 30話 36話 40話
■映画 プリキュアオールスターズDX2 希望の光☆レインボージュエルを守れ！（劇場/2010） 原画
■ハートキャッチプリキュア！（2010~2011） 原画 10話
■映画 ハートキャッチプリキュア！ 花の都でファッションショー…ですか!?（劇場/2010） キャラクターデザイン（馬越嘉彦氏と共同）・作画監督
■リングにかけろ1 影道編（2010） 原画 OP 1話 2話 5話
■スイートプリキュア♪（2011~2012） 作画監督 13話 21話 30話 39話 46話 原画 24話 37話 41話 46話
■リングにかけろ1 世界大会編（2010） 作画監督 3話 原画 1話 3話
■映画 プリキュアオールスターズNextStage みらいのともだち（劇場/2012） オリジナルキャラクターデザイン（連名）・原画
■スマイルプリキュア！（2012~2013） 作画監督 9話 19話 29話 39話 47話 原画 3話 9話 23話 29話 39話 41話 47話
3：キュアピース変身BANKのジャンケンのところ(「アニメスタイル002」と大塚SDのTwitterでの発言より。ジャンケン以外の部分は山本佐和子氏が担当)
■ドキドキ！プリキュア（2013~2014） 作画監督 6話 12話 19話 46話 原画 OP 6話
■ハピネスチャージプリキュア！（2014~2015） 作画監督 6話 12話 23話 36話 44話 原画 1話 3話 6話 12話 17話 23話 24話 30話 44話
1：バンク
■美少女戦士セーラームーンCrystal（WEB配信/2014~） 作画監督 4話（共同）
■ハピネスチャージプリキュア！人形の国のバレリーナ（劇場/2014） 原画
■Go!プリンセスプリキュア（TV/2015~2016） 作画監督 1話 5話（共同） 8話（共同） 11話（共同） 18話 29話 38話 47話 原画 1話 4話 5話 8話 22話 26話 29話 38話 43話 47話
■魔法つかいプリキュア！（TV/2016~2017） 作画監督 6話 13話 原画 1話 6話
■キラキラ☆プリキュアアラモード（TV/2017~2018） 作画監督 5話 14話 24話 32話 41話 原画 1話 5話 14話
■HUGっと！プリキュア（TV/2018~2019） 作画監督 7話 17話 29話 38話 原画 7話 11話 17話 22話 29話 38話
■スター☆トゥインクルプリキュア（TV/2019~2020） 作画監督 1話 9話 17話（共同） 29話 35話（共同） 39話（共同） 46話 原画 1話 9話 22話
22：5人の名乗りバンク
■ヒーリングっど♥プリキュア（TV/2020~2021） 作画監督 7話 15話 22話 31話 原画 OP 3話 10話 21話 31話
■トロピカル～ジュ!プリキュア（TV/2021~2022） 作画監督 1話 10話 43話 原画 1話 10話 43話 46話
■デリシャスパーティ♡プリキュア（TV/2022~2023） 作画監督 OP（共同） 7話 17話（共同） 26話 35話 45話（共同） 原画 7話 17話 26話 28話 35話 42話 45話
■ひろがるスカイ！プリキュア（TV/2023~2024） 作画監督・原画 8話 18話 28話 40話
■映画 プリキュアオールスターズF（劇場/2023） 作画監督（共同）
