昭和40（1965）年1月20日生まれ。（BEST HIT SERIES 魔法のプリンセス ミンキーモモ 夢の中の輪舞より）
東京デザイナー学院在学後、半年ほど外注の動画マンを担当。その後、1985年の2月にスタジオ･ライブに入社。
（スタジオ･ライブの旧サイト、バンダイチャンネル クリエイターズセレクションvol.25 西村聡、BEST HIT SERIES 魔法のプリンセス
ミンキーモモ 夢の中の輪舞より）
専門学校の同級生には、同じくライブ所属の西村聡がいる。（バンダイチャンネル クリエイターズセレクションvol.25 西村聡より）
同姓の竹内敦志とは、名前が似ていることもあり混同されやすい。
師匠は芦田豊雄（スタジオ･ライブ初代社長）。夫人は同じくライブ所属の倉田綾子。
スタジオ･ライブには長年籍を置いており、2019年現在も同社所属のアニメーターとして活動している。（スタジオ･ライブのサイトより）
ライブが運営に協力したサンライズ若木塾では講師を務めていた。
『モーレツ宇宙海賊』（キャラクター原案：あきまん）、『出撃!マシンロボレスキュー』、『アイドルマスター
XENOGLOSSIA』のキャラクターデザイナーとして著名。
メインスタッフを務めた『舞-HiME』プロジェクトをはじめ、代表作には『魔神英雄伝ワタル
終わりなき時の物語』、『空想科学世界ガリバーボーイ』、『カウボーイビバップ』等がある。
前述の『アイドルマスター XENOGLOSSIA』では、アニメーションディレクター（総作監）として、すべてのカットのレイアウトと原画をチェックを担当。
スケジュールの関係もあり、近年のアニメでは総作監であってもすべてのカットのレイアウトと原画をチェックするケースはあまり無い。
アクションから日常芝居までこなす実力派。若手時代は『ハイスクール奇面組』、『ドラゴンボール』シリーズ、『ミスター味っ子』等の作品でのダイナミックな作画で気を吐いた。
手の表情付けに際立った特徴が見られる（初期の作品では特に）。
絵コンテ、演出を担当することもあり、『宇宙をかける少女』2話、『TIGER & BUNNY』3話、『モブサイコ100
Ⅱ』9話では一人でコンテ・演出・作監を担当している。
特に、『TIGER & BUNNY』3話は作品ファンからの人気も高い。
監督作に『ブレイドアンドソウル』（浜崎博嗣と共同）、あにめたまご2017制作作品『ずんだホライずん』がある。
■超力ロボ ガラット（1984~1985） 動画 3話(NC)
3：動画デビュー作（スタジオ･ライブの旧サイトより）
■Dr.スランプ
アラレちゃん（1981~1986） 動画 207話 217話 224話 231話 237話 241話
■魔法のプリンセス ミンキーモモ 夢の中の輪舞（OVA/1985） 動画
■吸血鬼ハンターD（OVA/1985） 動画
■ドラゴンボール（1986~1989） 原画 124話 131話 138話 145話 152話 動画 5話 12話 18話 25話 39話 45話
124：Bパート、ミスターポポが悟空をテストするシーン（憶測）
131：ポポが気を出す辺り～Aパート終わりまで（憶測）
138：Aパート、マジュニアが腕を伸ばして掴んだクリリンをぶっ飛ばすが、反転したクリリンが逆襲を仕掛ける辺りと、
Bパートのヤムチャが「何時でもどうぞ。期待してますよ」と言う辺り～最後まで（憶測）
145：Aパート、観客が居なくなった武道寺で実況を続けるアナウンサーに対して、ブルマが「プロねぇ」と言う辺り～
アイキャッチを挟んでBパートのピッコロが「仲間に助けでもらった方がいいんじゃないか？」と言うあたりまで（憶測）
152：悟空とチチが、道の途切れているところに出る辺り～Aパート終わりまでと、
Bパート、悟空のじいちゃんが登場する辺り～アンニンが出てくる辺りまで殆ど。ドラゴンが出てくる辺り等も飛び飛びで担当？（憶測）
各回とも1話分のカットの内の1/4~1/3程を担当していると思われる。（憶測）
■ルーツ・サーチ 食心物体X（OVA/1986） 動画
■ハイスクール!奇面組（1985~1987） 原画動画 45話 50話 原動画 55話 原画 60話 64話 69話 75話 80話
60：Bパートの一堂家のシーン～じいが犬の部屋を案内する辺りまで（憶測）
64：Bパートの柔道対決、保咲奈十四郎が仁を投げる辺り～豪が爽打我也にブレーンバスターを決める辺りまで（憶測）
69：Aパート、卓球変態度チェックの辺り～授業中に奇面組が卓球の練習をするシーンの終わりまで（憶測）
75：Aパート、タイトル明け～鈍ちゃんが唯と千絵を追い払うまで（憶測）
80：零が、唯と千絵に無理矢理スイカ早食い大会に連れていかれる辺り～Aパート終わりまで（憶測）
原画デビュー作。「楽しかったス・・なんでもありで」とのこと。（スタジオ･ライブの旧サイトより）
■強殖装甲ガイバー（劇場/1986） 動画
■ドラゴンボール 神龍の伝説（劇場/1986） 動画
■シティーハンター（1987~1988） 原画 24話
■ミスター味っ子（1987~1989） 原画 3話 8話 14話 17話 23話 29話
3：Bパートの味皇が陽一のパスタを食べようとする辺り～ラストまで（憶測）
8：Bパートのソースの試食シーン～ラストまで（憶測）
14：タイトル後～ブラボーおじさんのコーナーが始まる直前まで（憶測）
17：Bパート高太郎と法子が家に帰ってきたところ～かき揚げ丼が完成して辺りに湯気が充満する辺りまで（憶測）
23：Bパート、陽一のカレーの試食が始まるところからラストまで殆ど（憶測）
29：Bパート、陽一が放し飼いの鶏からとった出汁の味見をするところ～ラストまで（憶測）
■魔神英雄伝ワタル（1988~1989） 原画 OP1 OP2
OP1：シバラク先生のサムズアップと戦神丸（らでぃっく☆LIVE 第4回より）
OP2：魔神が並んで走るところ（魔神英雄伝ワタル 創世伝記より）
■ドラゴンボールZ（1989~1996） 原画 6話 13話 20話 282話
■ドラゴンボールZ（劇場/1989） 原画
■魔動王グランゾート（1989~1990） 原画 25話 31話 37話
■たいむとらぶるトンデケマン! （1989~1990） サブキャラクターデザイン 6話 21話 26話 37話
ヤカン（トンデケマン）等を担当（らでぃっく☆LIVE 第4回より）
■ガデュリン（OVA/1990） 原画（竹内浩司名義）
■魔神英雄伝ワタル2（1990~1991） ゲストキャラデザイン 7話 11話 23話 26話 27話 36話 37話 42話 原画 2話 10話 16話 26話 32話 37話 41話 46話
2：Bパート、ワタルが塔を登ってる辺り～シバラク先生がテレホンカードを入れる辺りまで？（憶測）
10：Bパート、サイの河原の辺り～クレオバトルが出てくる辺りまで（憶測）
16：鬼輪伴宙太、ホッシーを作画（らでぃっく☆LIVE 第4回より）
Bパートのメカ戦後半（憶測）
26：Bパート、ドルドラゴンが出てくる辺りからラストまで（憶測）
32：タイトル後からヒミコが愛を探しに行く辺りまで（憶測）
37：Bパート、クラマが松明を落とす辺りからラストまで（憶測）
41：タイトル後からジャンケンの件終わりまで？（憶測）
■魔動王グランゾート 最後のマジカル大戦（OVA/1990） 原画 1話 2話
■魔動王グランゾート ノン・ストップ・ラビ（OVA/1990） 作画監督
■ちびまる子ちゃん 第1期（1990~1992） 原画 60話
■まじかる☆タルるートくん（劇場/1991） 原画
■武者・騎士・コマンド SDガンダム緊急出撃（劇場/1991） 原画
■まじかる☆タルるートくん（TV/1990~1992） 原画 33話
■魔法のプリンセスミンキーモモ（海モモ）（1991~1992） 原画 1話 62話
■ドラゴンスレイヤー英雄伝説（PCエンジン SUPER CD-ROM²/1991） グラフィック 原画
■超幕末少年世紀タカマル（OVA/1991） 原画 1話 2話
■乙姫CONNECTION（OVA/1991） 原画
■魔動王グランゾート
冒険編（OVA/1992） サブキャラデザイン 1話 2話 3話 作画監督 1話 3話 原画 1話 2話 3話 タイトルアニメーション原画
初作監（スタジオ･ライブの旧サイトより）
■TRAVELエプル（PCE/1992） 原動画
■新世紀GPXサイバーフォーミュラ11（OVA/1992~1993） 原画 1話 3話 6話
■新・超幕末少年世紀タカマル（OVA/1992~1993） 作画監督 6話 原画 1~6話
■ドラゴンスレイヤー英雄伝説II（PCエンジン SUPER CD-ROM²/1992） ビジュアル・グラフィック 原画
■DOWN LOAD 南無阿弥陀仏は愛の詩（OVA/1992） 原画
■美少女戦士セーラームーンR（1993~1994） 原画 56話 58話
■魔神英雄伝ワタル 終わりなき時の物語（OVA/1993~1994） 作画監督 1話 2話 3話 原画 1話 2話 3話
■オリジナル・ミュージック・クリップ「ハートの呪文」（OVA/1993~1994） アニメーター
※OVA「魔神英雄伝ワタル 終わりなき時の物語」の映像特典（DVD版には収録されていない）
■イースIV The Dawn of Ys（PCエンジン SUPER
CD-ROM²/1993） 作画監督 ビジュアル原画
■特捜戦車隊ドミニオン（OVA/1993~1994） 原画 4話
■餓狼伝説 -THE MOTION PICTURE-（OVA/1994） 原画
■新・キューティーハニー（OVA/1994~1995） 原画 3話
■劇場版 美少女戦士セーラームーンS（劇場/1994） 原画
■空想科学世界ガリバーボーイ（TV/1995） 作画監督 1話 6話 13話 20話 27話 34話 42話 48話 原画 1話 10話 13話 20話 27話 34話 42話 48話
■空想科学世界ガリバーボーイ（PCエンジン SUPER CD-ROM²/1995） Huビデオパート アニメータ
■恐竜冒険記ジュラトリッパー（1995） 原画 11話 15話
■シティーハンター ザ・シークレット・サービス（TVSP/1996） 原画
■バーチャファイター（1995~1996） 原画 19話
■秘境探検ファム&イーリー（OVA/1995~1996） 原画 4話
■るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-（1996~1998） 原画 9話 14話
■天空のエスカフローネ（1996） 作画監督 23話 原画 23話
23：「1本だけですがかなり大変だったので印象に残ってます」とのこと。（スタジオ･ライブの旧サイトより）
■みどりのマキバオー（1996~1997） 原画 24話 41話
■サイキックフォース（PS/1996） OPアニメーションスタッフ キャラクターデザイン（共同） 絵コンテ・演出 作画監督 原画
■ガンバリスト!駿（1996~1997） アバン作画監督 原画 19話 25話
■逮捕しちゃうぞ（TV/1996~1997） 原画 OP1
■機動新世紀ガンダムX（1996） 原画 35話
■名探偵コナン（1996~） 原画 43話
■サイキックフォース
パズル大戦（PS/1997） キャラクターデザイン OPED 絵コンテ・演出 OPED 作画監督 OP ED 原画 OP ED エンディンググラフィック（共同）
■カウボーイビバップ COWBOY
BEBOP（TV/1998） 作画監督 2話 6話 16話 21話 23話 原画 2話 6話 23話 26話
当時新設されたばかりだった、スタジオライブの3スタで作画を担当。ビバップの準備期間中に3スタでエスカフローネの23話を担当している。（らでぃっく☆LIVE 第4回より）
■銀河漂流バイファム13（1998） 原画 2話
■カウボーイビバップ COWBOY BEBOP（PS/1998） モニター画面 作画監督 原画
■サウザンドアームズ（PS/1998） アニメーション作画監督
■十兵衛ちゃん-ラブリー眼帯の秘密-（1999） 原画 10話 13話
■サイキックフォース2（PS/1999） アニメーションスタッフ 監督演出・絵コンテ 作画監督 原画 OP ED クリアデモ
■無限のリヴァイアス（1999~2000） 原画 2話 4話 26話
■あいたくて… ～your smiles in my heart～（PS/2000） 動画・背景人物
■対戦恋愛シミュレーショントリフェルズ魔法学園（PS/2000） グラフィック制作 原画
■AMON デビルマン黙示録（OVA/2000） 絵コンテ（共同） 作画監督（共同） 原画
「原画マンとして参加するはずが、途中から絵コンテ(清書）と作監を半分やることになってしまった」とのこと。（スタジオ･ライブの旧サイトより）
■ESCAFLOWNE エスカフローネ（劇場/2000） 原画
■スキャンダル SCANDAL（PS2/2000） 原画
■機巧奇傳ヒヲウ戦記（2000~2001） 作画監督 2話 5話 12話 18話 22話 26話（共同） 原画 2話 5話 9話 12話 18話 22話 オープニング・エンディングアニメーション（共同）
■スターオーシャンEX（2001） オープニングアニメーション（共同）
■Z.O.E Dolores, i（2001） 作画監督 4話 10話 14話 19話 23話 原画 22話 26話 OP ED
■COWBOY BEBOP 天国の扉（劇場/2001） 原画
■犬夜叉（2000~2004） 作画監督 52話 57話 62話 67話 72話 原画 52話 62話 67話 OP3 ED2
■完全勝利ダイテイオー（イベント上映/2001） 原画
■王ドロボウJING（2002） 原画 1話 オープニングアニメーション（共同）
■サイボーグ009 THE CYBORG SOLDIER（2001~2002） 原画 32話
■ラーゼフォン（2002） 第一原画 24話
■THE ビッグオー second
season（2003） デザイン協力 15話（共同） 17話（共同） 19話（共同） 22話（共同） 総作画監督 19話 作画監督 15話 22話 作監協力 17話（共同） 原画 14話 15話 16話
■出撃!マシンロボレスキュー（2003~2004） キャラクターデザイン 総作画監督 2~4話 8話 13話 18話 24話 37話 46話 47話 作画監督 1話 5話 10話 15話 22話 29話 35話 41話 47話 51話~53話 OP・ED 原画 15話 22話 29話 51話
■NINTENDOパズルコレクション（GC/2003） ドクターマリオスタッフ キャラクターデザイン（共同）
■クラッシュギアNitro（2003~2004） 原画 29話
■F-ZERO ファルコン伝説（2003~2004） 絵コンテ 28話
■王ドロボウJING in Seventh Heaven（OVA/2004） 原画 3話
■舞-HiME（2004~2005） 絵コンテ 映像特典7話 映像特典8話 演出 映像特典7話 映像特典8話 総作画監督協力 24話 作画監督 3話 キャラクター作画監督 8話 14話 20話 26話 原画 1話 20話 OP作画 ED原画
20：原画担当パートは、雨の中、墓地の脇の道を、とぼとぼ歩く舞～ラストまで（伊藤竜文氏のブログより）
20話の演出を務めた伊藤氏曰く、「何の問題もなく、すべておまかせにしました（ｗ」
「ゆっくりした歩きや、頭を振る舞とか、スローな芝居でも、クイックな小技でも、何でも出来る人で（ｗ、すべておまかせにして大正解でしたね（ｗ」とのこと。
■グレネーダー
～ほほえみの閃士～（2004~2005） 絵コンテ 10話 原画 OPEDアイキャッチアニメーション（地上波版）
■陰陽大戦記（2004~2005） 絵コンテ 19話 37話 原画 OP2
■舞-乙HiME（2005~2006） 絵コンテ 1話（共同） 5話 11話 18話 25話 作画監督 2話 キャラクター作画監督 7話 13話 19話 25話 OP作画 OP1
■機動戦士ガンダム クライマックスU.C.（PS2/2006） プログレスモードキャラクターデザイン
■ゼノサーガI・II（DS/2006） キャラクターデザイン
■BLACK BLOOD BROTHERS（2006） 原画 6話
■アイドルマスター
XENOGLOSSIA（2007） キャラクターデザイン アニメーションディレクター キャラクター作画監督 1話 6話 11話 26話 OPキャラクター作画監督 OP1 OP2 ED作画監督 ED1 原画 OP1
総作画監督（アニメーションディレクター）として、すべてのカットのレイアウトと原画をチェックしている。（伊藤竜文氏のブログより）
■宇宙をかける少女（2009） 絵コンテ 2話 7話 13話 18話 演出 2話 7話 18話 23話 キャラクター作画監督 2話 13話 ED原画 ED1 ED2
■RAINBOW-二舎六房の七人-（2010） 原画 OP
■TRIGUN Badlands Rumble（劇場/2010） 演出（共同） メイン作画監督（共同）
■イナズマイレブン（2008~2011） 原画 83話
■えむえむっ！（2010） 絵コンテ 2話
■俺の妹がこんなに可愛いわけがない（2010） アイキャッチパッケージデザイン 4話
■TIGER & BUNNY（2011） 絵コンテ・演出・作画監督 3話
■モーレツ宇宙海賊（2012） アニメーションキャラクターデザイン 総作画監督 作画監督 1話 26話 OP ED
■貧乏神が!（2012） 絵コンテ/演出 10話
■劇場版 TIGER & BUNNY -The Beginning-（劇場/2012） 絵コンテ（共同）
■マギ The labyrinth of magic（2012~2013） 絵コンテ
演出 15話 24話（共同） 作画監督補佐 15話 25話（共同） 原画 10話 15話 OP2
10：アリババが炎の剣で攻撃する2カットの第一原画を担当。第二原画は青木康浩氏。（濱口明氏のBBSより）
■HUNTER×HUNTER（日本テレビ版）（2011~2014） 絵コンテ 59話 94話
■ぎんぎつね（2013） 絵コンテ 8話
■マギ The kingdom of magic（2013~2014） 絵コンテ 11話
■モーレツ宇宙海賊 ABYSS OF HYPERSPACE -亜空の深淵-（劇場/2014） TV版アニメーションキャラクターデザイン
■ブレイドアンドソウル（2014） 監督（共同） 絵コンテ・演出 1話 作画監督 8話（共同） 作画監督補佐 12話（共同）
初監督作（神志那弘志氏のTwitterより）
■神撃のバハムート GENESIS（2014） 演出 11話
■聖闘士星矢 黄金魂 -soul of
gold-（WEB配信/2015） 絵コンテ 4話 12話（共同） 演出 4話 12話（共同） 作画監督 4話（共同）
■あにトレ!EX（2015） 絵コンテ 7話
■ハイスクール・フリート（2016） 原画 4話 11話
■ずんだホライずん（2017） 監督 絵コンテ・演出
※あにめたまご2017制作作品
■神撃のバハムート VIRGIN
SOUL（2017） 絵コンテ 10話（共同） 演出 3話 原画 3話
■PEACE MAKER 鐵 前篇「想道～オモウミチ～」（劇場/2018） コンセプト設計 絵コンテ（共同）
■からくりサーカス（TV/2018~） 絵コンテ 2話
■モブサイコ100 Ⅱ（2019） 絵コンテ・演出・作画監督 9話
