1952年4月28日生まれ。福岡県出身。
タイガープロ、オープロを経て、テレコムアニメーションフィルムに出向し、そのまま同社に移籍。
2014年6月にテレコムの取締役を退任した後も、個人事業主として同社からの仕事を継続している。
若手時代に『宇宙戦艦ヤマト』『UFOロボグレンダイザー』『マグネロボ ガ・キーン』
『ルパン三世（第２シリーズ）』『未来少年コナン』等の作品での、アクション、エフェクト、メカニックの作画で頭角を表す。
『銀河鉄道999（劇場版）』『ルパン三世カリオストロの城』の原画でアクションアニメーターとしての評価を確立、
友永に憧れてアニメーターを目指す若者を多く生み出すことになった。
動かすことの楽しさを最優先に表現するという意味で、大塚康生の正統な継承者の一人。
友永は、自身のアクションについて、『トムとジェリー』に動かし方の影響を受けているかもしれないと語っている。（マイナビニュースの本人インタビューより）
『未来少年コナン』～『天空の城ラピュタ』まで宮崎アニメ初期に原画スタッフとして大きく関わる。
また、同い年の金田伊功とは良きライバルとして若手時代から親交があった。
70年代においては作画のスタイルとしても2人の作画には近い部分がある。
アニメージュでの対談では『999』での仕事について「金田氏の前座」と謙遜。
その一方、金田は「オープロへ行かなかったのは友永さんがいたから」と語っている。
テレコムでは海外との合作も多く手がける。
■新ゲゲゲの鬼太郎（1971~1972） 動画
■正義を愛する者 月光仮面（1972） 動画
動画を担当（アニメージュ1982年1月号より）
■デビルマン（1972~1973） 原画
初原画（アニメージュ1982年1月号より）
■マジンガーZ（1972~1974） 原画 68話 79話
■ミクロイドS（1973） 作画 6話 18話 24話
■ドロロンえん魔くん（1973~1974） 原画
■キューティハニー（1973~1974） 原画 21話
■ゲッターロボ(1974~1975) 作画 5話 11話 18話 23話
5：自転車に乗れなくて部員に八つ当たりするムサシ
11：研究所を襲うメカザウルスを一時撃退
18：修行の成果を見せるザンキ。クライマックス一連
23：合体メカザウルス
■宇宙戦艦ヤマト(TV/1974~1975) 作画 2話 6話 10話 15話 17話 22話 26話(NC)（22話のみタイガープロダクション名義）
2：日本軍とアメリカ軍の海戦
6：古代達を襲う宇宙戦車
10：
15：
17：フラフラしながら部下に当たり散らすゲール副指令
22：Aパートほぼ全部？
26：白兵戦
■グレートマジンガー（1974~1975） 原画 7話 12話
■ゲッターロボG (1975~1976) 作画 15話
15：冒頭の水泳大会
■グレートマジンガー対ゲッターロボG・空中大激突（劇場/1975） 原画
■UFOロボ
グレンダイザー（1975~1977） 原画 1話 7話 11話 18話 32話 37話（1話のみ友永秀和名義）
1：Aパートの研究所のシーンから円盤が着陸する辺りまで？と、大介たち3人が馬で牛を追いかけてる辺り～甲児がチクショーと言うところまで（憶測）
8：Bパート殆ど（憶測）
11：Aパート殆ど（憶測）
18：Aパート殆ど。甲児がトラックから逃げるところのアクションが特徴的。（憶測）
32：Bパートの止め絵の回想シーンと、グレンダイザーと円盤獣ザウザウとの戦闘のグレンダイザーが分離したあたりから最後までの殆ど（憶測）
37：防衛隊のミサイルがミニフォーを迎撃するところからAパート終わりまでと、Bパートの円盤獣がひかる達に接近してくるところ～メカ戦終了まで（憶測）
■UFOロボ グレンダイザー対グレートマジンガー（劇場/1976） 原画（友永秀和名義）
■長靴をはいた猫 80日間世界一周（劇場/1976） 原画
深海魚ロボ（叶精二氏のTwitterより）
■マグネロボ
ガ・キーン（1976~1977） 原画 1話 5話 10話 15話 22話 28話 34話 39話
■超人戦隊バラタック（1977~1978） 原画 1話(NC?)
■ジェッターマルス（1977） 作画監督 23話
初作監
■(新)ルパン三世（1977~1980） 原画 4話 8話 14話 20話 25話 31話 63話 92話 98話 143話 145話 151話 155話
「アクションやドタバタが多かったです。宮崎さんの演出回でも、空中戦だとか自衛隊の戦車が出てくるシーンを、主に任されました。」（アキバ総研の本人インタビューより）
4：Aパート不二子がボートで逃げるあたり、Bパート頭からルパンがネッシーに襲われるあたりまで。
8：主にAパートの食堂車、Bパートの脱出シーン～ラストまで。
14：一人原画
20：Bパートの戦車砲撃からラストまで
25：Aパートの鉄トカゲ説明周辺とBパートのボート
31：Aパートの空中戦。
63：アバン
92：Bパート、演奏？が始まるあたりから。
98：Bパートの火葬場のシーン？
ヘリの辺
143：ドリルメカを使ってルパン銀行へ。舞う札束。
145：空中戦。不二子のアクション。
151：Bパートハイウェイから落下からトラックを見つけるところ（大塚康生パート）まで
153：トイレ
155：新宿で戦車が砲撃する一連のシーン
■さらば宇宙戦艦ヤマト
愛の戦士たち（劇場/1978） 原画
彗星都市内部への突入シーン
都市帝国の下部に逃げたヤマトが銃座から攻撃を受ける辺り～都市帝国突入後、コスモタイガーからヤマトのクルー達がぞろぞろ出てくるところまで（憶測）
■未来少年コナン（1978） 原画 10話(NC) 11話 17~26話
10：抱き合うラナとラオ博士、ラオ博士の回想（よよよのなべた氏のTwitterより**）
11：モンスリーが通信機を修理するところ（E-SAKUGA@AppleBooksアニメ原画資料集のTwitterより推測）
17：ガンボートを追いかけ忍び寄るコナンとガルおじさん
18：爆発炎上しながら沈んでゆくガンボート
19：
20：
21：
22：
23：
24：ラナが戦闘員を後ろから蹴り上げる（コンテでは尻を蹴るのを友永が金的に変更）、モンスリーとラナがシューターを滑り降りて地下の住民が戦闘員を取り押さえる
25：
26：
■ルパン三世 ルパンVS複製人間（劇場/1978） 原画
「またつまらんものを斬ったか」のシーン周辺。
■赤毛のアン（1979） 原画 1~12話
1：林檎の花のトンネル
■銀河鉄道999（劇場/1979） 原画
砂漠をポンコツバイクで走る鉄郎がトチローのいるデスシャドウ号にたどり着く辺り～酒場でハーロックが悪党をボコボコにするシーンの終わりまで殆どと、
鉄郎が手術台に拘束されるところ（メーテルが走ってくるところは友永氏の夫人の月間恵美子氏が担当）、
メーテルに向かってくるアームに気づいた鉄郎が駆け出して、アームを銃で撃ち落とす辺り～鉄郎がペンダントを投げる辺りまで殆ど（憶測）
直後の金田氏のパートにも友永氏のパートの一部を流用したものがインサートされている。
ハーロックが体を揺らしながら歩いてくるカットは有名。
■ルパン三世 カリオストロの城（劇場/1979） 原画
OP-C7：朝焼けの車道
C67-134：リムジン通過～カーチェイス～シトロエン落下
C1106-1146：大司教のルパンがクラリスをさらう
C1258-1260：時計塔内部の伯爵VSルパン
（宮崎駿全書より）
大塚康生は、著書の中で、映画の構想段階から宮崎駿は『コナン』で友永が見せた特有の表現力に着目していたと記している。「友永さんの描くフィアット500は、車にたいして人間が大きく描かれていて、小さな車にふたりがぎゅうぎゅう詰めに乗っている気分が出ていて、宮崎さんは早いうちに友永さんのこうした絵を生かしたシーンを考えていました。」（『作画汗まみれ
増補改訂版』182頁より）
もっとも、友永によれば、カーチェイスは最初車の得意な青木雄三に振られ、それが友永のところに回ってきたのだという。（アキバ総研の本人インタビューより）
■銀河鉄道999（TV/1978~1981） 原画 69話(NC)
69：
■太陽の使者
鉄人28号（1980~1981） 作監補 8話
クレジットは、「友永秀和」と誤植されている。
■じゃリン子チエ（劇場/1981） 原画
おばあにブレンバスターされるテツ。先生の家庭訪問。遊園地（観覧車etc）。
■姿三四郎（TVSP/1981） 作画監督
初めてキャラクターデザイン（アニメーション用）を担当した作品
■花王名人劇場 東海道四谷怪談（TVSP/1981） 原画
■The New Adventures of Zorro（1981）
■じゃりン子チエ（1981~1983） 作画監督 39話
■セロ弾きのゴーシュ（劇場/1982） 作画
オープロに在籍していたためクレジットされているが作画はしていない。
■名探偵ホームズ（1984~1985） 作画監督 10話 原画・イメージスケッチ 3話 5話 9話 11話
3：落ちそうになるお父さんへモリアーティが銃を向ける。そこへホームズ発砲。
5：橋を飛び越えてポリィを空中キャッチ（ソースはDVDのスタッフ座談会）
※5話のこのシーンはレイアウトを床で描いていたらしい（遠藤正明氏のポストより）
9：大砲の乱れ撃ち。かなりの物量
10:
11：
■NEMO パイロットフィルム（1984） 作画監督
■Adventures of the Galaxy Rangers パイロットフィルム（1985） 原画
■天空の城ラピュタ（劇場/1986） 原画
50カットくらい。C1507～1534（宮崎駿全書）
Dパートのヒコバエの生えているところでゴリアテがやられるのが映っているシーンの前後。シータ追いかけるムスカ。パズーよじ登って走っていくところまで。
■The Blinkins, The Bear and The
Blizzard（1986） Key Animation
■Galaxy High School（1986） Directing Animator 2話 7話
■ルパン三世 風魔一族の陰謀（劇場/1987） 作画監督
分かりやすいのはゴキブリ型メカが壺を探るシーン
絵コンテ担当パート：タイトルバックの銭形寺の子供達のドタバタや謎の奥さん～ルパン爆死回想シーン（叶精二氏のツイートより）
■The New Adventures of Winnie the
Pooh（1988~1991） 作画監督
■LITTLE NEMO（劇場/1989） Animation Director（共同） Design Development Story
Sketch Storyboard（共同）
■公園通りの猫たち（劇場/1989） アニメーション製作 監督（東京ムービー新社）
■おじさん改造講座（劇場/1990） 原画
■Fox's Peter Pan & The Pirates（1990~1991） Animation
Director 1話 5話 15話 16話 21話 他
■Tiny Toon Adventures（1990~1992） 作画監督
■おざなりダンジョン 風の塔（OVA/1991） 原画 1話
■Tiny Toon Adventures: How I Spent My Vacation（OVA/1992） Animation
Director（共同）
■それいけ!アンパンマン つみき城のひみつ（劇場/1992） 原画
■Batman: The Animated Series Season 1（1992~1993） OP原画 他
■Animaniacs Season 1（1993~1994） Animation Services Director（共同） 6回 7回
■総天然色漫画映画 平成狸合戦ぽんぽこ（劇場/1994） 原画
■ルパン三世 くたばれ！ノストラダムス（劇場/1995） イメージスケッチ、絵コンテ
「他の方の絵コンテを直したり、イメージボードを描いたり、“何でも屋”でした。自分でも原画を描いたし、人の原画を修正したりもしました。」（アキバ総研の本人インタビューより）
■Superman: The Animated
Series（1996~2000） Director 4話 24話 Storyboard(共) 4話 24話 30話 31話 Character and
Prop Design(共) 30話 BG Key Design(共) 24話 30話 31話 Animation Production
Supervisor 4話 Key Animator 7話 13話 17話 29話 31話
■LAST BRONX（SS/1997） 原画
■The New Batman Adventures（1997~1999） Key Animator 4話 9話 11話
■CYBERSIX
サイバーシックス（1999） 絵コンテ 5話（共同） 7話（共同） 9話 作画監督 7話 プロップデザイン 5話（共同） 7話 9話 原画 1話 4話 12話 13話
■バットマン ザ・フューチャー 甦ったジョーカー（OVA/2000） Key Animator
■WXIII PATLABOR THE MOVIE 3（劇場/2002） 原画
■猫の恩返し（劇場/2002） 原画
■パタパタ飛行船の冒険（2002） 設定／メカ・デザイン 絵コンテ 10話 15話 18話 25話 原画 18話 24話
■茄子 アンダルシアの夏（劇場/2003） プロップデザイン
■無人惑星サヴァイヴ（2003~2004） 絵コンテ 2話 4話 6話 8話 10話 13話 15話 18話 21話 23話 29話 33話 37話 41話 45話 51話 原画 43話 45話 46話 51話
■焼きたて!!ジャぱん（2004~2006） 絵コンテ 10話 演出 10話 14話
■双恋 (2004) 原画 9話
■タイドライン・ブルー TIDE-LINE
BLUE（2005） 設定 絵コンテ 2話 10話 原画 1話 2話 6話 11話 12話
アクション作画監督、野口氏いわく「毎回100カットほど押しつけてるので（かなり恨まれてると思う…）たっぷり楽しめます。」
■無敵看板娘（2006） 原画 2話
■名探偵コナン 探偵たちの鎮魂歌（劇場/2006） 原画
■KITSUNE パイロットフィルム (2006)
■ブレイブストーリー（劇場/2006） 原画
■独占取材 私だけが知っている小泉純一郎（TVSP/2006） 原画
■結界師（2006~2008） 原画 10話 14話
■月面兎兵器ミーナ（2007） 絵コンテ 14話 EX1 演出 14話
■ルパン三世 霧のエリューシヴ（TVSP/2007） 原画
冒頭のフィアットのカーチェイス。
■ピアノの森（劇場/2007） 原画
■もやしもん（2007） 原画 1話 3話 7話 8話
7：乗馬シーン（タレテレより）
■二十面相の娘（2008） 絵コンテ 2話 6話 7話 21話 原画 OP ED 20話 21話
■鋼の錬金術師 FULLMETAL ALCHEMIST（2009~2010） 演出 18話 原画 18話 22話
■鋼の錬金術師 ~暁の王子~ (Wii/2009) インサートムービー原画
■鋼の錬金術師 ~黄昏の少女~ (Wii/2009) インサートムービー原画
■Lupin The Third by MONKEY MAJIK（MV/2009） 原画
■EXILE「愛すべき未来へ」（MV/2009） アニメーション演出
■ひめチェン！おとぎちっくアイドル リルぷりっ（2010~2011） 原画 OPED1 2話 26話 40話 43話 47話 50話
■名探偵コナン 天空の難破船（劇場/2010） 原画
■若手アニメーター育成プロジェクト PROJECT A 「おぢいさんのランプ」（劇場/2011） 演技スーパーバイズ
■ジャスティスリーグ:ドゥーム（海外合作/2011） Storyboard Artisis（共同）
■ルパン三世 血の刻印～永遠のMermaid～（TVSP/2011） 絵コンテ（共同） 原画
■若手アニメーター育成プロジェクト アニメミライ2012「BUTA」（劇場/2012） 監督 脚本（共同）
アニメミライ白書2012 1本目/2本中 ‐
ニコニコ動画(原宿)
アニメミライ白書2012 2本目/2本中 ‐
ニコニコ動画(原宿)
■名探偵コナン 11人目のストライカー（劇場/2012） 原画
■アイカツ！-アイドルカツドウ-（2012~2013） 原画 32話 33話 35話 38話 40話 43話 49話
■風立ちぬ（劇場/2013） 原画
Ca90に誘うカプローニ〜職工・家族を乗せた飛行〜翼上の会話「創造的人生の持ち時間は10年だ」まで（叶精二氏のツイートより）
■ルパン三世vs名探偵コナン THE MOVIE（劇場/2013） 原画
■Z/X IGNITION（2014）原画 OP(6話～12話) 3話 6話
■LUPIN THE IIIRD 次元大介の墓標（劇場/2014） 原画
ヤエル奥崎が、次元を狙撃するシーン（銃は小池健氏が直している）
カーチェイス
（以上、アキバ総研の本人インタビューより）
■戦国BASARA-judgeEnd-（2014） 原画 OP 1話 7話 12話
■機動戦士ガンダム THE ORIGIN（劇場/2015） 原画 1話
1：キシリアが騎馬隊を率いて登場するシーン（GUNDAM.INFOより）
■ルパン三世
PARTⅣ（TV/2015） 総監督 絵コンテ 1話（共同） 4話 演出 1話（共同） 3話（共同） サブキャラクターデザイン 4話 原画 OP（NC）
24話
OP：3D風の弾丸
3：ニクスから逃げるルパンのアクションの監修（ルパン座トークより）
■ルパン三世
イタリアン・ゲーム（TVSP/2016） 絵コンテ・演出 本編（共同） 原画 本編
■PHANTASY STAR ONLINE 2 The ANIMATION（TV/2016） 原画 12話
■orange(TV/2016) 原画 OP 13話
■チェインクロニクル～ヘクセイタスの閃～（TV/2017） 原画 6話 9話 12話
■LUPIN THE ⅢRD 血煙の石川五ェ門（劇場/2017） 原画
前篇：賭博船上でのホークvs五ェ門～水上ボートで逃げていくホーク
後篇：古寺を破壊するホーク～古寺倒壊等のカット
（以上、テレコムアニメーションフィルム公式Twitterより）
■ルパン三世 PART5（TV/2018） 原画 ED 3話 5話 7話 9話 13話 15話
■つくもがみ貸します（TV/2018） 原画 OP
■どろろ（2019年版）（TV/2019） 原画 OP1
■LUPIN THE IIIRD 峰不二子の嘘（劇場/2019） 原画
■神之塔 -Tower of God-（TV/2020） 原画 2話 3話 5話 7話 9話 10話 12話
■不滅のあなたへ（TV/2021） 原画 1話
■ブルーサーマル（劇場/2022） 原画
■LUPIN ZERO（WEB配信/2022~2023） 原画 OP
■七つの大罪
黙示録の四騎士（TV/2023~2024） 絵コンテ 24話（共同） 原画 OP1 OP2 ED2 8話 17話 19話 21話 23話
