1966年2月22日生まれ。出身地は岩手県一関市。出身校は東京デザイナー学院。（アニメージュ1990年2月号より）
スタジオジュニオを経て現在はトムス・エンタテインメントに所属。
師匠は前田実。
かつては東映動画（現・東映アニメーション）のTVシリーズに参加しており、当時から優れた画力とパワフルなアクションが描けるアニメーターとして注目されていた。
共に「ドラゴンボール」シリーズで活躍した江口寿志（当時ジュニオ所属）、宮原直樹（当時東映動画所属）は専門学校時代の同期でもある。
「スラムダンク」、「ARMS」、「インシャルD」、「北斗の拳」、など原作の絵がリアル指向にある作品のキャラクターデザインを担当する事が多い。
作品を担当した原作者である、ゆでたまご、原哲夫、しげの秀一の信頼も篤い。
「スラムダンク」OP、EDは全て担当
「ドラゴンボールZ」では鳥山絵にしっかり似せつつメリハリの利いたアクションを展開。
ローテーションでは主に中鶴勝祥、江口寿志、井手武生らと共に原画で参加していた。
作監回はわずか１度きりのも関わらず、ファンからの人気は高い（当時、学生だった久保田誓もドラＺでの氏の仕事に感化されたとコメントしている）。
ドラゴンボールZの悟空と悟飯のアイキャッチの作画はあまりに有名
中鶴勝祥曰く「1枚絵のカットは佐藤正樹君がいちばん」。
「スラムダンク」ＤＶＤＢＯＸ レンタルＤＶＤジャケットなどで氏の作画が確認出来る
「テルマエ・ロマエ」にて上戸彩演じる漫画家の卵の部屋に貼ってある線画のみのケンシロウのポスターも氏の作画
「Back lash」という女性向けゲームでその濃い絵柄を披露し BL(裸や絡みは一切出てないが）好き女子の中でも一番マニアックな層に受けている。
「一関きらり☆メッセージ」:
[インタビュー] 佐藤正樹さん
■三国志Ⅱ 天翔ける英雄たち（1986） 動画(NC)
動画を担当（アニメージュ1990年2月号より）
■住友生命
青春アニメ全集「姿三四郎」（1986） 動画 3話
■ゲゲゲの鬼太郎 激突！！異次元妖怪の大反乱（劇場/1986） 動画
■Bugってハニー（1986~1987） 動画 14話 20話 23話
■ゲゲゲの鬼太郎［第3作］（1985~1988） 動画 81話 95話 100話 107話
■チロヌップのきつね（劇場/1987） 動画
■ドラゴンボール（1986~1989） 原画 82話(NC) 89話 97話 104話 112話 119話 125話 132話 139話 146話 153話
82：初原画（アニメージュ1990年2月号より）
119：悟空とピッコロ大魔王が対峙するシーン
139：悟空・天津飯戦の途中から（WEBアニメスタイル アニメ様365日 第308回より）
■DRAGON
BALL 摩訶不思議大冒険！！（劇場/1988） 原画
■マドンナ
2 愛と青春のキック・オフ（OVA/1989） 原画
■ドラゴンボールZ（1989~1996） 作画監督 64話 作画監督補佐 SP1 原画 7話 14話 21話 28話 34話 41話 48話 70話 77話 90話 107話 112話 117話 124話 142話 154話 159話 164話 SP2
28：Bパート後半でベジータがスカウターを破壊するあたりからラストまで
70：フリーザが3人のナメック戦士を倒した後のネイルとの会話～ラストまで。
90：クリリン死亡後、悟空が怒るシーンからラストまで。ブルマとギニューのシーンは除く。
107：Aパート開始～皆で宇宙船に乗るまで。
124：冒頭のベジータの修行
142：悟飯達が気を捉える辺り～Aパート終了まで
154：悟空と悟飯が精神と時の部屋に入った後から終了まで
159：ベジータとトランクスの会話。
164：回想終了後のトランクスとセルの戦闘シーン
SP2：遊園地での悟飯&トランクスVS17号&18号(18号が戦いに加わってから)。
■ドラゴンボールZ（劇場/1989） 原画
■ドラゴンボールZ
この世で一番強いヤツ（劇場/1990） 原画
■ドラゴンボールZ
地球まるごと超決戦（劇場/1990） 作画監督補佐（共同） 原画
■ドラゴンボールZ
超サイヤ人だ孫悟空（劇場/1991） 作画監督（共同）
■ドラゴンボールZ
とびっきりの最強対最強（劇場/1991） 作画監督補佐 原画
■ドラゴンボールZ
激突!!100億パワーの戦士たち（劇場/1992） 作画監督補佐 原画
■ドラゴンボールZ
極限バトル!!三大超サイヤ人（劇場/1992） 原画
■ドラゴンボールZ
燃え尽きろ!!熱戦・烈戦・超激戦（劇場/1993） 原画
■恐竜惑星（1993~1994） 作画監督 1話 2話 3話 4話 5話（共同） 6話（共同） 7話（共同） 8話（共同） 9話（共同） 10話（共同） 11話（共同） 12話（共同） 13話（共同） 14話（共同） 15話（共同） 16話（共同） 17話（共同） 18話（共同） 19話（共同） 20話（共同） 21話（共同） 22話（共同） 23話（共同） 24話（共同） 25話 26話 27話 28話（共同） 29話 30話 31話 32話
■ドラゴンボールZ
銀河ギリギリ!!ぶっちぎりの凄い奴（劇場/1993） 原画
■SLAM
DUNK（1993~1996） キャラクターデザイン
■SLAM
DUNK（劇場/1994） キャラクターデザイン・作画監督
■ストリートファイターII
MOVIE（劇場/1994） 作画監督補（共同）
■ストリートファイターII
V（1995） 作画監督 1話（共同）
■HERMES 愛は風の如く（劇場/1997） 原画
■白鯨伝説（1997~1999） 総作画監督 8-18話 作画監督 2話 レイアウト作監 19話
■頭文字D（1998） 作画監督 24話 原画 18話 24話
■頭文字D Second
Stage（1999-2000） キャラクターデザイン 総作画監督 1話
■PROJECT
ARMS（2001~2002） キャラクターデザイン 作画監督 OP1 OP3
■機動天使エンジェリックレイヤー（2001） 原画 8話 14話 20話
■新白雪姫伝説プリーティア（2001） 原画 9話
■キン肉マンⅡ世（劇場/2001） キャラクターデザイン（共同）
■SAMURAI
GIRL リアルバウトハイスクール（2001） 原画 2話
■キン肉マンII世（2002） キャラクターデザイン 作画監督 OP
■キン肉マンII世
マッスル人参争奪！超人大戦争（劇場/2002） キャラクターデザイン（共同）
■インターステラ5555 INTERSTELLA 5555: THE 5TORY OF THE
5ECRET 5TAR 5YSTEM（OVA/2003） キャラクターデザイン
■高橋留美子劇場 人魚の森（2003） キャラクターデザイン 作画監督 13話
■セガサミー パチスロ・パチンコ北斗の拳シリーズ（2003~） 作画監督
2D部分の歴代の作画監督を全て担当。今後も担当予定。
■キン肉マンⅡ世 ULTIMATE
MUSCLE（2004） キャラクターデザイン
■キン肉マンⅡ世 ULTIMATE MUSCLE
2（2006） キャラクターデザイン
■真救世主伝説 北斗の拳 ラオウ伝
殉愛の章（劇場/2006） 総作画監督
■真救世主伝説 北斗の拳 ラオウ伝
激闘の章（劇場/2007） メインキャラクターデザイン 作画監督
■真救世主伝説 北斗の拳ZERO
ケンシロウ伝（劇場/2008） 総作画監督
■エグザムライ戦国（2009） キャラクターデザイン ED作画
■まじっく快斗（2010~2012） キャラクターデザイン 1話
■頭文字D Fifth
Stage（2012~2013） キャラクターデザイン
■頭文字D Final Stage（2014） キャラクターデザイン
■劇場版シティーハンター（劇場/2019） 作画監督（共同）
■キン肉マン連載40周年記念 ストップムービー（Web配信/2019） プロデューサー・監督・STM原画・作画監督
■終末のワルキューレ（Netflix/2021） キャラクターデザイン 総作画監督 1話 2話 12話
