1940年5月30日生まれ。東京都出身。 2023年9月に亡くなられました。ご冥福をお祈りします。
東京デザイナー学院夜間部1期生として卒業後、ピー・プロダクションの下請け会社でセルのハンドトレスを担当。 その後、ピー・プロダクションに入社。
動画の経験がないまま、26歳の時にハリスの旋風の第二原画（当時は第二原画も動画扱い）を任され、アニメーターとしてデビューする。
ピープロ→ジャック（アニマス）→タツノコプロ→二宮事務所（代表）→ぴえろ（作画室長）→フリーランス→ぴえろ福岡分室作画室長、スタジオアドを経てフリーランスで活躍していると思われる。
タツノコ譲りのデッサン力の高さには定評があり、75歳を越えた現在でも第一線で作監や原画、キャラデザをこなしている。
「二宮常雄さんのお仕事としてとりあえずイッパツマンを推しておきます。ひたすらカッコいいポージングと、コミカルなシーンはディフォルメの効いたポーズとトリッキーなタイミング。
動きの省略という意味ではＡプロ系作画と合わせて憧れたスタイルでした。リアルもコミカルも描きこなす仕事も魅力的です。
『ザ・ウルトラマン』や『メイプルタウン物語』などの、１人原画作品の方をお勧めするべきかもしれません。」（西村誠芳）
■ハリスの旋風（1966~1967） 第二原画
■ドンキッコ（1967~1968） 第二原画
■ドカチン（1968~1969） 作画
■ハクション大魔王（1969~1970） 作画
■いなかっぺ大将（1970~1972） 作画 OP ED
■科学忍者隊ガッチャマン（TV/1972~1974） 原動画 5話 7話 13話 18話 22話 28話 32話 37話 40話 44話 51話 54話 58話 61話 64話 71話 73話 79話 87話 92話
98話 103話
■破裏拳ポリマー（1974~1975） 総作画監督 作画監督 全話
初めて作画監督を担当した作品（「今だから語れる70年代アニメ秘話～テレビまんがの時代～」より）
キャラクターや構図には全て氏の手が入っている（同上）
■宇宙の騎士テッカマン（1975） 作画監修 1話 原画 4話 7話 11話 15話 20話 25話 26話
26話以外の原画担当回は一人原画
■タイムボカン（1975~1976） 原動画 16話 21話
■ゴワッパー5
ゴーダム（1976） 作画監督 1話（共同） 3話（共同） 8話（共同） 13話（共同） 18話（共同） 23話（共同） 28話（共同） 33話（共同） 36話（共同） 原画 ED
EDの作画は氏が担当（「今だから語れる70年代アニメ秘話～テレビまんがの時代～」より）
■合身戦隊メカンダーロボ（1977） 作画監督 2話 10話 15話 19話 23話 27話 28話 原画 2話 10話 15話 19話 23話 27話 28話
担当話数は全て一人原画
■まんが日本絵巻（1977~1978） 作画監督 28話 35話 39話 42話
■科学忍者隊ガッチャマンII（1978~1979） 原画 4話 8話 12話
4話、8話は一人原画
■科学忍者隊ガッチャマン（劇場/1979） 原画
※テレビシリーズの再編集映画
■ザ☆ウルトラマン（1979~1980） キャラクターデザイン 作画監修 1~28話 作画 1話 7話 12話 19話 25話 32話
■タイムパトロール隊オタスケマン（1980~1981） 原動画 28話
■伝説巨神イデオン（1980~1981） 作画監督 26話
■百獣王ゴライオン（1981~1982） 作画監督 3話 5話 原画 7話
■ヤットデタマン（1981~1982） 作画監督 15話 24話 32話 49話 原動画 15話 24話 32話 49話
■ダッシュ勝平（1981~1982） 原画作監 1話 原画 1話
■白い牙 ホワイトファング物語（TVSP/1982） 作画監督
■逆転イッパツマン（1982~1983） 作画監督 31話 40話 48話 52話（すべて二宮常夫名義）
■宇宙戦艦ヤマト 完結編（劇場/1983） 原画
ルガールとルガールⅡ世をメインとしたからみの場面。（「ロマンアルバムエクストラ56 宇宙戦艦ヤマト 完結編」より）
■ななこSOS（1983） メインキャラクターデザイン オープニングアニメーション 原画作監 16話 21話 23話 27話 30話 32話 36話
■イタダキマン（1983） 作画監督 3話 11話
■装甲騎兵ボトムズ（1983~1984） 原画 13話 28話
13：Aパートでパラシュート降下したスコープドッグが、降着ギミックをつかって着地の衝撃をやわらげるカット（西村誠芳氏のツイートより）
■超攻速ガルビオン（1984） アニメーションキャラクター サブキャラクターデザイン 1話~11話 総作画監督 作画監督 1話 3話 6話
■銀河漂流バイファム（1983~1984） 作画監督 29話
■夢戦士ウイングマン（1984~1985） 作画監督 14話 20話 27話 33話
■地球物語 テレパス2500（劇場/1984） 原画
■機甲界ガリアン（1984~1985） 作画監督 2話 8話 17話 原画 2話 8話 17話 オープニングエンディング作画
■ステルス・ワイズ（1985） キャラクターデザイン
※ガリアンの後番組として企画されていた作品の一つ。コンペの結果、別の企画（グレイドス）が採用されたためTVシリーズは制作されていない。
■オーディーン 光子帆船スターライト（劇場/1985） 原画
■雪国の王子さま（劇場/1985） 原画
■メイプルタウン物語（TV/1986~1987） キャラクターデザイン 作画監督 8話 14話 25話 30話 42話 48話 原画 8話 14話 19話 25話 30話 42話 48話 51話
8：一人原画
25：一人原画
30：一人原画
42：一人原画
■メイプルタウン物語（劇場/1986） キャラクターデザイン
■装鬼兵M.D.ガイスト（OVA/1986） キャラクター・デザイン 原画
■新メイプルタウン物語 パームタウン編（TV/1987） オリジナルキャラクター 作画監督
■新メイプルタウン物語 パームタウン編 こんにちは!新しい町（劇場/1987） オリジナルキャラクター
■G.I. Joe: The Movie（OVA/1987） Key Animator
■ビックリマン（1987~1989） 作画監督 13話 20話 26話 32話 38話 44話 51話 58話 65話 72話 原画 1話 13話 20話 26話 32話 38話 65話 72話
■かってにシロクマ（OVA/1987） キャラクターデザイン 作画監督
■おそ松くん（1988~1989） 作画監督 TVSP 59話 70話
■爆走サーキット・ロマン TWIN（OVA/1989） キャラクターデザイン 作画監督
■新ビックリマン（1989~1990） 作画監督 5話 原画 5話
■御先祖様万々歳！（OVA/1989~1990） 原画 1話 6話
■まじかるハット（1989~1990） キャラクターデザイン 作画監督 1話 3話 5話 12話 23話 24話
■MAROKO 麿子（劇場/1990） 原画
■からくり剣豪伝ムサシロード（1990～1991） キャラクターデザイン（共同）
■ウルトラマングラフィティ おいでよ!ウルトラの国（OVA/1990） キャラクターデザイン（共同）
■ノンタンといっしょ（1992~1994） キャラクターデザイン
■疾風！アイアンリーガー（1993~1994） キャラクターデザイン
■疾風！アイアンリーガー 銀光の旗の下（OVA/1994~1995） キャラクターデザイン（共同）
■とっても!ラッキーマン（1994~1995） 作画監督 5話 原画 5話
5：一人原画
■ノンタンといっしょ ほしのおくりもの（ゲーム/1995） アニメーション
■はじめ人間ゴン（1996~1997） 作画監督 8話B 15話B
■ソニック・ザ・ヘッジホッグ（OVA/1996） キャラクターデザイン 作画監督 1話 2話
■KEY THE METAL IDOL（OVA/1994~1997） 原画 13話
■中華一番!（1997~1998） キャラクターデザイン（共同）
■トレン太くん パイロットフィルム（1998）
フル3DCGによる作品。3DCGの元になる原画を二宮氏が担当。（神谷純氏のTwitterより*）
■小さな巨人 ミクロマン（1999） 作画監督 2話
■ぐるぐるタウンはなまるくん（1999~2000） キャラクターデザイン
■殺し屋1 THE ANIMATION EPISODE.0（OVA/2002） キャラクターデザイン
■アソボット戦記五九（2002） キャラクターデザイン
■とらいあんぐるハート ～Sweet Songs Forever～（OVA/2003） 原画 3話
■絢爛舞踏祭-ザ・マーズ・デイブレイク-（2004） 原画 3話
■爆裂天使（2004） 原画 7話
■KURAU Phantom Memory（2004） 作画監督 7話 原画 7話
■遊☆戯☆王デュエルモンスターズGX（2004~2008） 原画 OPED2 OPED3
■甲虫王者ムシキング
森の民の伝説（2005~2006） 作画監督 5話 12話 19話 25話 31話 40話 44話 50話 原画 9話 12話 16話 19話 25話 31話 40話 44話
■トリニティ・ブラッド（2005） 作画監督 5話
■ポケットモンスターAG ミュウと波導の勇者ルカリオ（劇場/2005） 原画
■妖逆門（2006~2007） 作画監督 5話
■シュガシュガルーン（2005~2006） 原画 47話
■ポケットモンスターAG ポケモンレンジャーと蒼海の王子マナフィ（劇場/2006） 原画
■妖怪人間ベム（2006） 原画 20話
■テイルズ オブ ファンタジア THE ANIMATION（OVA/2006） 原画 4話
■NARUTO -ナルト-（2002~2007） 原画 190話 200話 202話 217話
■劇場版BLEACH MEMORIES OF NOBODY（劇場/2006） 原画
■アニメーター列伝Vol.3 二宮常雄 ピンクパンダランナー 第１話 ポストマン 暑い日の巻（Web配信/2006） 原作・作画
■アニメーター列伝Vol.4 二宮常雄 ピンクパンダランナー 第２話 ポストマン 雨の日の巻（Web配信/2006） 原作・作画
■アニメーター列伝Vol.5 二宮常雄 ピンクパンダランナー 第３話 海の巻（Web配信/2006） 原作・作画
■アニメーター列伝Vol.6 二宮常雄 ピンクパンダランナー 最終話 雪と山と雪男さんの巻（Web配信/2006） 原作・作画
■BLUE DRAGON
（2007~2008） キャラクターデザイン 作画監督 1話 20話（共同） 原画 8話 13話 19話 38話 46話 51話
■劇場版 NARUTO -ナルト- 疾風伝（劇場/2007） 第二原画
■BLUE DRAGON
天界の七竜（2008~2009） キャラクターデザイン 作画監督 7話（共同） 39話（共同） 原画 13話 21話 27話 29話 35話
■劇場版BLEACH Fade to Black 君の名を呼ぶ（劇場/2008） 第二原画
■花咲ける青少年（2009） 作画監督 3話 10話 18話 26話 36話（共同）
■テガミバチ（2009~2010） 原画 19話 25話
■テガミバチ REVERSE（2010） 原画 2話 6話 10話 14話
■メタルファイト ベイブレード 爆（2010） 原画 82話
■劇場版 NARUTO -ナルト- そよ風伝 ナルトと魔神と3つのお願いだってばよ（劇場/2010） 原画
※劇場版 NARUTO -ナルト- 疾風伝 ザ・ロストタワーと同時上映の短編映画
■NARUTO -ナルト-
疾風伝（TV/2007~2017） 原画 406話 407話 414話 415話 433話
■BLEACH（2004~2012） 原画 OP14 299話 302話 330話（死神図鑑） 334話（死神図鑑） 335話 343話 345話 351話 358話 360話 363話 365話 366話
■俺たちに翼はない（2011） 原画 4話
■鬼神伝（劇場/2011） 原画
■べるぜバブ（2011~2012） 原画 16話 30話
■青の祓魔師（2011） 原画 11話
■劇場版 NARUTO -ナルト- 炎の中忍試験! ナルトVS木ノ葉丸!!（劇場/2011） 原画
※劇場版 NARUTO -ナルト- ブラッド・プリズンと同時上映の短編映画
■SKET DANCE（2011~2012） 原画 35話
■男子高校生の日常（2012） 原画 3話
■忍たま乱太郎（第20期）（2012） 原画 29話 46話 69話
29話、69話は一人原画
■貧乏神が!（2012） 原画 5話 8話 11話
■キングダム（2012~2013） 原画 15話
■新世界より（2012~2013） 原画 6話 22話
■ポケットモンスター ベストウィッシュ シーズン2（2013） 原画 41話
■キングダム 第2シリーズ（2013~2014） 原画 4話 16話 38話
■ポケットモンスターXY（2013~2015） 原画 1話 4話
■ファイ・ブレイン 神のパズル 第3シリーズ（2013~2014） 原画 12話
■ノブナガ・ザ・フール（2014） 原画 8話
■美少女戦士セーラームーン Crystal（Web配信/2014） 原画 5話
■スポチャン対決～妖怪大決戦～（劇場/2014） 原画
■ヒーローバンク（2014） 原画 24話
■トライブクルクル - tribecoolcrew -（2014） 原画 4話 23話 29話
■アルスラーン戦記（2015） 原画 14話 20話
■アルスラーン戦記 風塵乱舞(TV/2016) 原画 OP 7話
■モンスターストライク THE MOVIE はじまりの場所へ（劇場/2016） 原画
■傷物語（劇場/2016~2017） 原画 2話
■ロクでなし魔術講師と禁忌教典（TV/2017） 原画 OP 3話 6話 8話 10話
■GRANBLUE FANTASY The Animation（TV/2017） 原画 5話
■妖怪アパートの幽雅な日常（TV/2017） 作画 4話 6話
■キリングバイツ（TV/2018） 原画 1話 4話 6話 8話
■レイトン ミステリー探偵社 ～カトリーのナゾトキファイル～（TV/2018） 原画 7話 17話 27話 33話 39話
■異世界魔王と召喚少女の奴隷魔術（TV/2018） 原画 3話
■BASTARD!! ―暗黒の破壊神―（Netflix/2022） 原画 5話 9話
