1938年4月5日生まれ。群馬県出身。
作画スタジオ・ネオメディア／イーグルネストの創業者。
息子はイラストレーターの木村タカヒロ。孫はイラストレーターのmomochy。
大橋学は東映動画時代の弟子筋にあたり、晩年も交友があった。
時折「木村圭一郎」と誤記されることがあるため注意。
現代の日本アニメ界の重鎮。アニメーター歴50年以上は伊達ではなく、
容姿と同様の力強い作画が特徴で、金田伊功をはじめ湯浅政明など数々のアニメーターに影響を与えた。
1961年に東映動画入社。楠部大吉郎の元で劇場長編の動画を担当したのち、テレビアニメに主戦場を移す。
28歳の時に『レインボー戦隊ロビン』でキャラクターデザイン・作画監督としてデビュー。
そののちに東映で手掛けた『サイボーグ009』や『タイガーマスク』で力強い仕事を魅せた。
1969年、『タイガーマスク』制作の途中に東映動画を退社しネオメディアを設立。
以降、百瀬義行、内山正幸、北島信幸、もりやまゆうじ、川名久美子、田村英樹、北久保弘之、伊藤浩二、田中宏紀など
数え切れないほどの実力派アニメーターを輩出した。
80年代より代々木アニメーション学院にて講師としても活動。
90年代は寡作傾向にあったが、2000年頃よりTVアニメの現場へ復帰。
スタジオ名をイーグルネストと改称した。（近年は再びネオメディアと表記されることが多かった）
『K2』『GO!SAMURAI』など、オリジナルアニメの制作にも精力的に取り組み、
晩年まで現役アニメーターとして腕を振るった。
2016年頃に倒れてからは病気療養を続けていた。
2018年10月19日に心筋梗塞のため急逝。享年80。（ネオメディアプロダクション、木村タカヒロ氏のTwitterより）＊＊
葬儀は近親者のみの密葬が執り行われ、12月9日にお別れの会が都内で行われた。
■アラビアンナイト シンドバッドの冒険（劇場/1962） 動画(NC)
■わんぱく王子の大蛇退治（劇場/1963） 動画(NC)
■少年忍者
風のフジ丸（1964~1965） 原画 9話 13話 18話 19話 22話 26話 29話 35話 42話 45話 51話 55話 58話 62話 動画 1話 3話 54話
■レインボー戦隊ロビン（1966~1967） キャラクターデザイン 作画監督 1話 2話 4話 5話 6話 7話 8話（共同） 9話 10話（共同） 11話 21話 25話 35話 作画 OP1 ED1 41話
■サイボーグ009（劇場/1966） キャラクターデザイン 作画監督
■サイボーグ009 怪獣戦争（劇場/1967） キャラクターデザイン 作画監督
■魔法使いサリー（1966~1968） 作画監督 31話 43話 68話
■マッハGoGoGo（1967~1968） 原画
■ピュンピュン丸（1967､1969~1970） 作画監督 原画
■サイボーグ009（TV/1968） 作画監督 2話 3話 9話 13話 14話 19話
■佐武と市捕物控（1968~1969） 作画 35話 37話 40話
■紅三四郎（1969） 原画
■ひみつのアッコちゃん（1969~1970） 作画監督 20話
■タイガーマスク（1969~1971） キャラクターデザイン 作画監督 1話 7話 11話 21話 27話 36話 49話 51話 58話 64話 71話 82話 OP原画
■アタックNo.1（1969~1971） 原画 OP
■ルパン三世（1971~1972） 原画 3話 7話 11話 14話 15話 18話
■赤胴鈴之助（1972~1973） 作画監督 2話 6話（共同） 10話（共同） 15話 22話 28話（共同） 34話 40話 46話 52話（共同） 原画 2話 15話 22話 34話 40話 46話
■空手バカ一代（1973~1974） コンテ 26話 33話 作画監督 1話 2話 4話 6話 7話 8話 10話 11話（共同） 12話 13話 14話 16話 17話 18話 20話 22話 23話 26話 33話 原画 OP 1話 7話 13話 17話 18話 22話 23話 26話 33話
13：一人原画
17：クレジット上は一人原画
18：一人原画
22：一人原画
26：一人原画
33：一人原画
■柔道讃歌（1974） 作画監督 20話（共同） 27話（共同） 作画 12話
■みつばちマーヤの冒険（1975~1976） 作画 23話 34話 43話 51話 52話
■小さなバイキングビッケ（1974~1975） 作画 73話（木村桂一郎名義）
■UFO戦士ダイアポロン（1976） 作画監督
■ドカベン（1976~1979） 作画監督 5話 10話 16話 21話 26話 31話 38話
■新・巨人の星（1977~1978） 原画 10話 18話
■まんが日本絵巻（1977~1978） 作画監督 3話B
■魔女っ子 チックル（1978~1979） 作画監修 1~13話
■ザ☆ウルトラマン（1979~1980） 作画 37話
■無敵ロボトライダーG7（1980~1981） 作画監督 3話 11話 17話 28話 33話 41話 47話
■最強ロボダイオージャ（1981~1982） 作画監督 7話 12話 24話 原画 7話 12話 24話
■名犬ジョリィ（1981~1982） 作画 13話 17話
■ゴールドライタン（1981~1982） 原画作監 18話
■ワンワン三銃士（1981~1982） 原画 1話 7話 14話 18話 22話 24話
■ゲームセンターあらし（1982） 原画 3話 6話 11話 15話 20話
■ふしぎの国のアリス（1983~1984） 作画 1話 6話
■ふたり鷹（1984~1985） 作画監督 6話
■星銃士ビスマルク（1984~1985） 作画監督 18話（共同）
■三国志（TVSP/1985） 原画
■三国志II 天翔ける英雄たち（TVSP/1986） 原画
■誘惑カウントダウン ALIMONY HUNTER （18禁アニメ/1995） 原画
■バーチャファイター（1995~1996） 原画 26話 27話 32話
■誘惑カウントダウン SEEK （18禁アニメ/1995） 原画
■ワイルド７another 謀略運河（2002） 作画監督 11話 原画 1話
■機動戦士ガンダムSEED（2002~2003） 原画 18話
■バロムワン（2003） 作画監督 9話
■グリーングリーン（2003） 原画 2話
■ギルガメッシュ （2003） 原画 12話
■ふたりはプリキュア 原画 29話 37話
■冒険王ビィト 原画 10話
■アイシールド21 原画 16話
■劇場版 AIR 原画
■ハチミツとクローバー 原画 23話
■ノエイン 原画 8話
■夜明け前より瑠璃色な 原画 3話
■ONE PIECE 原画 307話 308話
■神霊狩/GHOST HOUND 原画 20話
■デトロイト・メタル・シティ（OVA/2008） 原画 4話 5話 9話
■魔法遣いに大切なこと ～夏のソラ～（2008） 原画 9話
■キャシャーン Sins（2008-2009） 原画 21話
■灼眼のシャナS（OVA/2009～2010） 原画 4話
■探偵オペラ ミルキィホームズ サマー・スペシャル（2011） 原画
■ベルセルク 黄金時代篇（劇場/2012~2013） 原画 1話 2話
■うぽって!!（2012） 原画 2話
■D.C.III～ダ・カーポIII～（2013） 原画 8話
■犬とハサミは使いよう（2013） 原画 3話
■魔界王子 devils and realist（2013） 原画 8話
■世界でいちばん強くなりたい！（2013） 原画 1話
■トリコ（2011~2014） 原画 135話
■ディスク・ウォーズ:アベンジャーズ（2014） 原画 4話 12話 20話 32話
■デート・ア・ライブⅡ（2014） 原画 6話
■僕らはみんな河合荘（2014） 原画 6話
■ソウルイーターノット（2014） 原画 7話 11話
■ハイキュー！！（2014） 原画 10話
■白銀の意思 アルジェヴォルン（2014） 原画 3話
■精霊使いの剣舞（2014） 原画 2話
■東京ESP（2014） 原画 5話
■Persona4 the Golden ANIMATION(2014) 原画 7話
■曇天に笑う(2014) 原画 2話 7話
■棺姫のチャイカ AVENGING BATTLE(2014) 原画 8話
■遊☆戯☆王ARC-V（2014~2017） 原画 37話 82話 91話
■FAIRY TAIL 第2期（/2014~2016） 原画 226話
■暗殺教室（2015） 原画 19話
■GO!SAMURAI（自主制作/2015） 原案 作画
■牙狼-紅蓮の月-（2015~2016） 原画 19話
■Dimension W（2016） 原画 10話 12話
■シュヴァルツェスマーケン（2016） 原画 10話
■逆転裁判 ～その「真実」、異議あり！～（TV/2016） 原画 4話
■風のように（劇場/2016） 原画
■DRIFTERS（TV/2016） 原画 9話
