1944年9月19日生まれ。北海道札幌市出身。北見市育ち。
日本を代表するアニメーター・キャラクターデザイナーの一人。故出崎統監督と長年に渡りコンビを組み続けていたことは有名。
貸本漫画出身で、虫プロダクションに入り、虫プロ倒産後はマッドハウス設立に関わり所属していた。
「あしたのジョー2」の制作のために退社しスタジオあんなぷるを設立。
現在は手塚プロダクションとの関わりが強い。
■鉄腕アトム（TV/1963~1966） 動画 84話（初動画） 他
■ジャングル大帝（TV/1965~1966） 原画 動画
■ジャングル大帝 進めレオ!（TV/1966~1967） 原画 10話 他 動画
■リボンの騎士（TV/1967~1968） 原画
■わんぱく探偵団（TV/1968） 作画監督(NC) 11話 14話 19話 20話 24話 29話 30話 34話 35話 作画 7話 10話 19話 21話 25話 26話 27話 33話 34話
■アニマル1（TV/1968） 作画監督 1話 2話
■佐武と市捕物控（TV/1968~1969） キャラクターデザイン（共同） 作画監督 作画 1話 3話 6話 7話 9話 12話 14話 15話 17話 19話 21話 23話 25話 27話 29話 31話 33話 36話 38話 42話 44話 47話 49話 51話
■千夜一夜物語（劇場/1969） 原画
■Frosty The Snowman（TVSP/1969） 原画
■あしたのジョー パイロットフィルム「力石編」（1969） 原画
冒頭からジョーとヤクザの乱闘シーンの終わりまで、ラストのリングでのジョーと力石の対決シーン
■あしたのジョー（TV/1970~1971） 作画監督 1話 3話 7話 11話 14話 17話 22話 29話 33話 36話 37話 38話 39話 42話 48話 49話 51話 52話 53話 54話 55話 58話 61話 63話 64話 65話 67話 68話 69話 70話 74話 75話 77話 78話 79話
■The Mad, Mad, Mad Comedians（TVSP/1970） 原画
■The Reluctant Dragon & Mr. Toad Show（TV/1970） 原画
■The Tomfoolery Show（TV/1970~1971） 絵コンテ清書
■国松さまのお通りだい（TV/1971~1972） 作画監督（共同） 絵コンテ・演出 25話
■科学忍者隊ガッチャマン（TV/1972~1974） 原画(NC) 10話？
■ど根性ガエル（TV/1972~1974） 原画 7回 12回 14回 15回 20回
7、12、14、20回は杉武名義、15回は杉橋武敏名義
■ジャングル黒べえ（TV/1973） 作画監督（共同表記） 1回A 3回B 6回A 7回A 9回A 11回B 13回B 15回A 16回A 20回A 22回B 24回B
担当話数は『アニメージュ』1979年9月号より
■海（広報映画/1973?） 作画監督
■エースをねらえ！（TV/1973~1974） 作画監督（共同表記） 1話 4話 8話 11話 15話 18話 20話 26話
担当話数は『アニメージュ』1979年9月号より
■闇夜の国から（PV/1974） 作画監督
■柔道讃歌（TV/1974） 作画監督 14話 21話
■アルプスの少女ハイジ（TV/1974） 原画(NC)
■小さなバイキングビッケ（TV/1974~1975） 原画
■ウリクペン救助隊（TV/1974~1975） キャラクターデザイン
■てんとう虫の歌（TV/1974~1976） 作画監督
■ザ★ファイヤーGメン（PR映画/1975） アニメーション
■ラ・セーヌの星（TV/1975） キャラクターデザイン
■元祖天才バカボン（TV/1975~1977） 作画監督(NC) 5回B 9回B 21回B 25回A 27回B 34回B 原画 ED作画
■草原の少女ローラ（TV/1975~1976） 原画
■大空魔竜ガイキング（TV/1976~1977） 原作（共同） 作画 OP ED 作画監督 11話 18話
■幸せは安全と共に（PR映画/1976）
■まんが世界昔ばなし（TV/1976~1979） キャラクター 作画監督
■ジェッターマルス（TV/1977） キャラクター設計･監修 作画監督 1話
■アローエンブレム グランプリの鷹（TV/1977~1978） オリジナルデザイン（共同）
■セレンディピティ パイロットフィルム（1977?） 作画監督
■立体アニメーション 家なき子（TV/1977~1978） 作画監督
■宝島（TV/1978） 作画監督
■アニメーション紀行 マルコ・ポーロの冒険（TV/1979~1980） キャラクター設定 作画監督 2話 他
■エースをねらえ！（劇場/1979） 作画監督
■トム・ソーヤーの冒険（TV/1980） 作画監督 17話
■坊っちゃん（TVSP/1980） 作画監督
■電話の天使、電話の悪魔 電話のマナーは思いやり（PR映画/1980）
■ほえろブンブン（TV/1980~1981） 作画 OP ED
■あしたのジョー2（TV/1980~1981） 作画監督 全47話
■ユニコ（劇場/1981） 作画監督
1979年制作
■あしたのジョー2（劇場/1981） 作画監督
■SPACE ADVENTURE COBRA パイロットフィルム（1981） 作画監督
■コブラ（劇場/1982） 作画監督
■スペースコブラ（TV/1982~1983） 作画監督（大塚伸治と共同）
■ゴルゴ13（劇場/1983） 作画監督
■CAT'S EYE 第1期（TV/1983~1984） キャラクターデザイン
■おしん（劇場/1984） キャラクターデザイン
■Rainbow Brite（TV/1984~1986） Animation Director "Peril in the Pits"
■Mighty Orbots（TV/1984） Character Design（共同） Animation Director
■Robotman & Friends（TV/1985） Layout
■Sweet Sea（TVSP/1985） Animation Director
■ガミー・ベアの冒険 Season 1（TV/1985） 作画監督
■那由他（OVA/1986） キャラクターデザイン・作画監督
■Galaxy High School（TV/1986） Directing Animator 3話
■11人いる！（劇場/1986） キャラクターデザイン（共同）
■スペース・ファンタジア 2001夜物語（OVA/1987） キャラクターデザイン 作画監督（共同）
■NEMO パイロットフィルム [出崎版]（1987） キャラクターデザイン・作画監督
■エースをねらえ！2（OVA/1988） キャラクターデザイン・作画監督
■現世守護神 ぴーひょろ一家（OVA/1988） キャラクターデザイン・作画監修（共同）
■銀河英雄伝説 第1期（OVA/1988~1989） ゲストキャラクター原案 16話（共同） 21話
■華星夜曲（OVA/1989） キャラクターデザイン・作画監督
■エースをねらえ！ファイナルステージ（OVA/1989~1990） キャラクターデザイン
■海の闇、月の影（OVA/1989） 作画監督 3話
■B.B（OVA/1990~1991） キャラクターデザイン・作画監督
■力王 RIKI-OH VIOLENCE2 滅びの子（OVA/1990） キャラクターデザイン（共同）
■修羅之介斬魔劍 死鎌紋の男（OVA/1990） キャラクターデザイン・作画監督
■おにいさまへ･･･（TV/1991~1992） キャラクターデザイン 作画監督 全39話
■Reporter Blues（TV/1991） キャラクターデザイン
■宝島メモリアル「夕凪と呼ばれた男」（OVA/1992） キャラクターデザイン・作画監督
■ヒロシマに一番電車が走った（TVSP/1993） キャラクターデザイン
■ブラック・ジャック（OVA/1993~2000） キャラクターデザイン 作画監督 1話～10話
■オサムとムサシ（短編/1994） キャラクターデザイン・作画監督
■都会のブッチー（短編/1995） 作画監督
■昆蟲つれづれ草（短編/1995） 作画監督（共同）
■BLACK JACK（劇場/1996） キャラクターデザイン・作画監督
■オツベルと象（1996） キャラクターデザイン・作画監督
■手塚治虫の旧約聖書物語（TV/1997） 作画監督（共同表記）
1992年完成
■ジャングル大帝（劇場/1997） 作画監督
■ゴルゴ13 ～QUEEN BEE～（OVA/1998） キャラクターデザイン・作画監督（共同）
■ネオ・ファウスト（TVSP/1999） キャラクターデザイン
『手塚治虫・世紀末へのメッセージ』内でシナリオの一部をアニメ化
■白鯨伝説（TV/1997､1999） 原作（共同） 作画監督 22話 24話
■ASTRO BOY 鉄腕アトム（TV/2003~2004） 作画監督 19話 39話 45話 原画 1話
■ぼくの孫悟空（劇場/2003） 監督（共同） キャラクターデザイン 絵コンテ（共同） 作画監督 レイアウト（共同）
■火の鳥（2004） 作画監督 1話 2話 3話 4話
■ブラック・ジャック（2004~2006） キャラクターデザイン 4話 絵コンテ 4話 13話 20話 作画監督 4話
■雪の女王 ~THE SNOW QUEEN~（2005~2006） キャラクターデザイン
■ブラック・ジャック ふたりの黒い医者（劇場/2005） キャラクターデザイン・作画監督
■ブラック・ジャック21（2006） キャラクターデザイン 4話 9話 15話 作画監督 4話 9話 15話
■銀魂（2006~2010） 作画監督 40話 46話 原画 51話
■もっけ（2007~2008） 作画監督 4話
■ウルトラヴァイオレット：コード044（2008） キャラクターデザイン 総作画監督 3話 4話 5話 6話 7話 8話 10話 11話 作画監督 1話 2話 9話 12話
■源氏物語千年紀
Genji（2009） キャラクターデザイン 総作画監督 1話 2話 3話 4話 5話 6話 7話 8話 9話 10話 11話 作画監督 2話（共同） 4話（共同） 8話（共同） 原画 2話
■ブラック・ジャックFINAL（OVA/2011） キャラクターデザイン 作画監督 11話 12話
■BUDDHA2 手塚治虫のブッダ -終わりなき旅-（劇場/2014） 原画
■若手アニメーター等人材育成プロジェクト アニメミライ2015「クミとチューリップ」（劇場/2015） キャラクターデザイン 中堅原画
■長門有希ちゃんの消失（TV/2015） 原画 12話
12：Aパート後半の教室(授業風景)から電車内まで（鈴木誠二氏のツイートより）
■ヤング ブラック・ジャック（TV/2015） 原画 1話 2話 3話 8話 11話 12話 後提供イラスト 1話
1：裸のシーン（推測）
12：ラストカットのBJ（推測）
■若手アニメーター等人材育成プロジェクト あにめたまご2016
「かっちけねぇ！」（TV/2016） 中堅アニメーター
■3月のライオン（TV/2016~2017） 原画 4話 6話 7話 9話 11話
6：海を泳いで島に辿り着くまでのシーン（外山草氏のツイートより）
■どろろ（2019年版）（TV/2019） 原画 3話 4話 7話 9話 11話
■ツンデレ悪役令嬢リーゼロッテと実況の遠藤くんと解説の小林さん（TV/2023） 原画 3話
■ザ・ファブル（TV/2024） 総作画監督 2話（共同） 原画 1話
