CraftRobo+

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11.08.10

CNCマシンの自作→スチレンボードカット

\MTM Snap（http://mtm.cba.mit.edu/machines/mtm_snap-lock/）　
500USD

\shapeOko（http://www.kickstarter.com/projects/edwardrford/project-shapeoko-a-300-complete-cnc-machine）

\Makeの雑誌

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11.07.29

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CraftRobo+ 構想

作業中

todo

歯車選定
カッターホルダーのキャスティング
Y軸稼動のための構造設計
アクリル？材料選定
Z軸方向の稼動構造化
レーザーカッターを使う日程を決める
スチレンボードカットの道具、モデリング
7/27 レーザーカット@FabLabつくば
7/27 組み立て
7/27-28 調整

購入品

パイプ　φ6 L6-10
ベルト　509ST55-7.0　三ツ星ベルト　スターマックスG
Lブラケット，TAMIYA ユニバーサルプレートセット（ABS樹脂）
グリス
M3x15-20
Washer M3
Gear いくつか（調整効きそうなもの）
バネ
スペーサ

制作物

拡張プレート
基盤カバー
ギアボックス？

検討品

リレー回路
ソレノイド，電磁継電器

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今後の検討課題

持ち運び
電源
アタッチメントのバリエーションアップ

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• 3D CAD BROWSER

http://www.3dcadbrowser.com/default.aspx

• THE 3D STUDIO

http://www.the3dstudio.com/

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基本構造

L-Side

保持側

R-Side

メイン機構側

部品

• ステッピングモータ？

沖マイクロ　PMモーター　
KDL42SLL480A
DC24V 10.3Ω 3.75DEG./step

https://www.ipros.jp/product/detail/379958016?secure=true
http://ja.wikipedia.org/wiki/ステッピングモーター

• 歯車

ステッピングモータに付属しているギア　φ9.0　歯数16　m=d/z より、m=9/16≒0.5(mm)

X軸（刃）用ギア　φ27　歯数52　m=d/z より、m=27/52≒0.5(mm)　
X軸（刃）用ギア　φ9.3　歯数22　m=d/z より、m=9.3/22≒0.4(mm)　

Y軸（紙）用ギア　φ25　歯数48　m=d/z より、m=25/48≒0.5(mm)

• ベルト

509ST55-7.0
三ツ星ベルト
スターマックスG
https://www.mitsuboshi.co.jp/japan/catalog/download/pdf/size_200805.pdf
P29

歯間距離：1.411(1.18")
歯数：509
ベルト長さ：1.411 X 509 = 718.199mm

ホルダー部（ソレノイド）

裏蓋側

テスト駆動

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memo

http://minkara.carview.co.jp/userid/622131/car/533006/1144504/note.aspx

FAQ [CC330/300] カットがうまくできない
「カットした時に厚紙が切り抜けない」
http://craftrobo.jp/support/faq/a/faq0000007.html

スチレンボードの切り方

スチカッター
http://benatechno.com/sticutter.html

まずは直線を切れるようにする
円弧は次

歯は横向きに取り付けてある
縦方向に切る場合は、歯を横向きにしたまま、縦方向にカット？

2台使い？

必要な機能

ステージ移動
縦方向に切るときに、歯を回転させる

(since 2011.07.12)