スタジオジャイアンツ出身。WHITE FOXを経て、現在は横浜アニメーションラボ所属。
近年は「池上たろう」名義でクレジットされることが多い。
■湘南純愛組!2（OVA/1994） 動画
■覇王大系リューナイト（1994~1995） 動画 5話 48話
■愛天使伝説ウェディングピーチ（1995~1996） 動画 2話
■覇王大系リューナイト アデュー・レジェンド（OVA/1994~1995） 動画 11話 12話
■マクロス7（1994~1995） 動画チェック 35話 動画 19話
■H2（1995~1996） 原画 9話 14話 18話 22話 26話 30話 35話 動画チェック 5話 8話
■爆走兄弟レッツ＆ゴー!!（1996） 作画監督 18話 23話 29話 35話 原画 4話 14話 43話
■パンツァードラグーン（OVA/1996） 原画
■機動戦艦ナデシコ（1996~1997） 作画監督 10話 15話 20話 24話 メカ作画監督 2話 原画 7話
■爆走兄弟レッツ＆ゴー!! WGP（1997） 作画監督 69話 74話 78話 82話 86話 91話 95話 101話
■爆走兄弟レッツ&ゴー!!MAX（1998） 絵コンテ 45話（共同） 作画監督 2話 6話 12話 23話 29話 32話 37話 40話 45話 原画 8話 10話
■爆球連発!!スーパービーダマン（1999） キャラクターデザイン 作画監督 1話 3話 5話 6話 8話 11話 20話 原画 9話 15話 16話
■ゾイド
-ZOIDS-（1999~2000） 作画監督 5話 7話（共同） 10話（共同） 12話（共同） 14話（共同） 17話（共同） 19話（共同） 24話（共同） 26話 46話（共同） 65話 原画 30話 36話 38話 51話 56話 61話
■モンスターファーム
〜伝説への道〜（2000） 作画監督 9話 13話 19話
■ラブひな（2000） 原画 1話
■ゾイド新世紀／ゼロ（2001） 作画監督 2話 6話 10話 15話 19話 23話 25話 原画 15話 19話 23話 25話
■シャーマンキング（2001~2002） 作画監督 12話 19話 20話 25話 29話 32話 原画 6話 12話 19話 20話
■ロックマンエグゼ（2002~2003） 作画監督 2話 6話 10話 14話 18話 22話 26話 28話 31話 34話 38話 40話 42話 45話 47話 50話 52話 54話
■宇宙のステルヴィア（2003） 作画監督 8話 12話 13話 18話 20話 22話
■ロックマンエグゼAXESS（2003~2004） 作画監督 2話 4話 6話 10話 15話 19話 23話 26話 27話 30話 31話 35話 39話 42話 45話 50話
■ロックマンエグゼStream（2004~2005） 作画監督 3話 6話 9話 11話 14話 16話 19話 22話 24話 25話 27話 28話
■ディノブレイカー（2005~2006） 演出助手（共同） 16話 17話 24話 25話 26話 作画監督 2話 5話 6話 7話 9話 12話 13話 16話 17話 19話 24話 25話 26話 28話 29話 31話 33話 34話 36話 37話 39話 原画 2話 7話 12話 13話 16話 17話 19話
■うたわれるもの（2006） 原画 OP 5話 7話 8話 10話 14話 16話 22話 23話 24話 25話 26話
■スーパーロボット大戦OG
ディバイン・ウォーズ（2006~2007） 演出 OP2 ED2 20話 25話 作画監督 6話 14話 原画 OP1 ED1 25話
OP1：一人原画
ED1：一人原画
■アフロサムライ（2007） 原画
■スカイガールズ（2007） 原画 OP
■ながされて藍蘭島（2007） 原画 24話
■デルトラクエスト（2007~2008） 原画 31話 37話 43話
■ティアーズ・トゥ・ティアラ（2009） プロップデザイン 絵コンテ・演出・作画監督・原画 2話 作画監督 10話 17話 22話 25話（共同） 作監協力 9話（共同） 原画 OP ED1 1話 6話 7話 15話 16話 17話 25話 原画協力 26話
■遊☆戯☆王5D's（2008~2011） 原画 83話
■刀語（2010） 作画監督（共同） 4話 9話 12話 原画 OP1 OP2 4話 5話 6話 7話 8話
■みつどもえ（2010） 原画 13話
■とある魔術の禁書目録II（2010~2011） 原画 OP1 OP2
■お兄ちゃんのことなんかぜんぜん好きじゃないんだからねっ!!（2011） 原画 2話
■SDガンダム三国伝 BraveBattleWarriors（2010~2011） 原画 39話
■STEINS;GATE（2011） 作画監督 2話 8話 11話（共同） 15話（共同） 17話（共同） 21話（共同） 25話（共同） 作監協力（共同） 7話 13話 20話 原画 OP 1話 8話 10話 12話 15話 17話 20話 21話 22話 23話 24話
■C3 -シーキューブ-（2011） 原画 ED1
一人原画
■THE IDOLM@STER（2011） 原画 19話
■遊☆戯☆王ZEXAL（2011~2012） 原画 OP3 34話
■ヨルムンガンド（2012） 作画監督 2話 7話 10話（共同） 12話（共同） 原画 OP 1話 4話 11話 第2原画 12話
■遊☆戯☆王ZEXAL II（2012~2014） 原画 OP1
■ヨルムンガンド PERFECT
ORDER（2012） 作画監督 15話 22話 原画 OP 15話 18話 22話
※1期からの通算話数
■はたらく魔王さま!（2013） 作画監督 5話（共同） 9話（共同） 原画 1話 4話 5話 6話 10話 12話 13話 第二原画 9話
■DPRスペシャルムービー（2013） キャラクターデザイン・作画監督・原画
■劇場版 HUNTER×HUNTER―The LAST MISSION―（劇場/2013） 原画
■そにアニ-SUPER SONICO THE ANIMATION-（2014） 作画監督 10話 原画 OP 5話 10話
■ご注文はうさぎですか?（2014） 作画監督 8話（共同） 12話（共同） 作画監督協力 7話（共同） 原画 OP 1話 3話 12話
■遊☆戯☆王ARC-V（2014~2017） 原画 2話
■アカメが斬る!（2014） 作画監督 4話 8話（共同） 12話（共同） 19話（共同） 22話（共同） 24話（共同） 作画監督協力 5話 原画 OP1 OP2 ED2 2話 4話 12話 19話 22話 24話 第二原画 6話
■うたわれるもの 偽りの仮面（TV/2016） 作画監督・原画 2話 10話 17話 作画監督 11話（共同） 23話（共同） 25話（共同）
原画 OP1 OP2 23話 第二原画 11話 19話
■Re:ゼロから始める異世界生活（TV/2016） 作画監督 11話（共同） 13話（共同） 17話（共同） 22話（共同） 24話（共同） 25話（共同） 作画監督補佐 20話（共同） 原画 OP2 8話 11話 22話 第二原画 20話
■デジモンアドベンチャーtri.（劇場/2016） 原画 3章 6章
■装神少女まとい(TV/2016) 作画監督 6話（共同） 9話（共同） 11話（共同） 12話（共同） 原画 OP ED BD映像特典OVA
■ACCA13区監察課（TV/2017） 原画 1話 第二原画 4話
■ゼロから始める魔法の書（TV/2017） 原画 OP 2話
■ゲーマーズ!-GAMERS-（TV/2017） 総作画監督 6話 作画監督 4話 12話 原画 ED 4話 8話 12話
■打ち上げ花火、下から見るか?横から見るか?（劇場/2017） 作画監督（共同）
■モンスターストライク3（Web配信/2017） 作画監督 9話 原画 1話 8話
■約束の七夜祭り（劇場/2018） 作画監督補佐（共同）
■Lapis Re:LiGHTs
ラピスリライツ（TV/2020） キャラクターデザイン 総作画監督 2話 3話 4話 5話 6話 8話 9話 10話 11話 作画監督 OP 1話 6話（共同） 8話（共同） 10話（共同） 12話 原画 OP 6話 7話 8話 12話
■モンストアニメ『ハレルヤ - 運命の選択
-』（WEB配信/2020） 原画
■禍つヴァールハイト -ZUERST-（TV/2020） 作画監督 4話（共同） 作画監督補佐 1話（共同） 5話（共同）
■月曜日のたわわ2（TV/2021） 作画監督 13話（共同） 原画 主題歌アニメーション
■天才王子の赤字国家再生術（TV/2022） 総作画監督 2話 4話 6話 8話 10話 11話 作画監督 OP 7話（共同） 12話（共同）
■聖剣伝説 LEGEND OF MANA The Teardrop
Crystal（TV/2022） アニメーションキャラクターデザイン・総作画監督（OP表記） 総作画監督 1話 2話 3話 4話（共同） 5話 6話 7話 8話 9話 10話 11話 12話 作画監督 OP（共同） 原画 ED
■魔女と野獣（TV/2024） 作画監督 9話（共同）
