1965年4月3日生まれ、福岡県出身。Production I.G所属。
スタジオゑびすのメンバーとしても知られている。同じくアニメーターの竹内志保は実弟。
代表作多数、メカデザインにかけては世界でも有数のアニメーター。
氏のデザイン力は日本国内・国外を問わず世界中で高い評価を受けている。
特集「IGPX」竹内敦志、石垣純哉メカニックデザインインタビュー
■夢次元ハンターファンドラ PartII
デッドランダー編（OVA/1986） 原画
■マシンロボ
クロノスの大逆襲（1986~1987） 原画 10話 13話 20話
■アップルシード（OVA/1988） メカニック作画監督補佐 原画
■バブルガムクライシス（OVA/1987~1991） 作画監督協力 4話 原画 5話 6話 8話
■GALL FORCE3 STARDUST
WAR（OVA/1988） 作画監督（共同）
■冥王計画ゼオライマー（OVA/1988~1990） 原画 1話
■トップをねらえ!（OVA/ 1988~1989） 原画 5話 6話
■ALL THAT GUNDAM（PV/1989） 原画
νガンダムからラストまで（憶測）
■レア・ガルフォース（OVA/1989） メカニック作画監督
■機動警察パトレイバー the movie（劇場/1989） 原画
■ソル・ビアンカ（OVA/1990） メカニックデザイン 作画監督 原画
■ふしぎな海のナディア（TV/1990） 原画 5話
■冒険!イクサー3
（OVA/1990~1991） 原画 2話 OP（OPのみ竹内敦名義）
■ソル・ビアンカ2（OVA/1991） メカニックデザイン・プロダクションデザイン 作画監督 原画
■魍魎戦記MADARA（OVA/1991~1992） 原画 1話 2話
■DETONATORオーガン（OVA/1991） 原画 1話 2話
■劇場版サイレントメビウス（劇場/1991） 原画
■BURN-UP（OVA/1991） 原画
■超時空要塞マクロスII -LOVERS
AGAIN-（OVA/1992） 原画 1話
アイキャッチのバルキリーは氏の作画（大張正己氏のTwitterより*）
■ジャイアントロボ THE ANIMATION
-地球が静止する日（OVA/1992~1998） 原画 1話 2話
■劇場版サイレントメビウス2（劇場/1992） 原画
■BASTARD!! -暗黒の破壊神-（OVA/1992） 原画 1話
■ジェノサイバー 虚界の魔獣（OVA/1993） 原画 1話
■機動警察パトレイバー 2 the
Movie（劇場/1993） レイアウト（共同）
■BOUNTY DOG
月面のイブ（OVA/1994） メカニックデザイン 美術設定 原画
■爆炎CAMPUSガードレス（OVA/1994） 原画 1話
■KEY THE METAL
IDOL（OVA/1994~1997） 原画 1話
■精霊使い（OVA/1995） 美術設定（共同）
■GHOST IN THE SHELL
攻殻機動隊（劇場/1995） メカニックデザイン（共同） レイアウト（共同） 原画
■YAMATO2520（OVA/1995） メカニックデザイン
■天地無用! 魎皇鬼（OVA/1995） コンセプトデザイン
■アミテージ・ザ・サード（OVA/1995） デザインワークス
■SMガールズ セイバーマリオネットR （OVA/1995~1996） 設定スーパーバイザー
■装鬼兵MDガイストII ～DEATH FORCE～（OVA/1996） 原画
■パンツァードラグーン（OVA/1996） キャラクターデザイン メカニック設定 デザインワークス 作画監督
■シティーハンター ザ・シークレット・サービス （TVSP/1996） 原画
■MAZE☆爆熱時空（TV/1997） 原画 15話
■サクラ大戦2
〜君、死にたもうことなかれ〜（GAME/1998） 絵コンテ OP
■アンドロメディア（劇場/1998） CGデザイン
■エースコンバット3
エレクトロスフィア（GAME/1999） メカニックデザイン 作画監督 絵コンテ
■太陽の船 ソルビアンカ （TV/1999） ソルビアンカデザイン
■アキハバラ電脳組 2011年の夏休み（劇場/2000） 作画監督補佐
■ああっ女神さまっ AH! MY
GODDESS（劇場/2000） デザインワークス
■G.R.M. THE RECORD OF GARM WAR（ガルム戦記）
（劇場/2000） メカニックデザイン（※製作凍結により実際にどこまでの担当だったか不明）
■女神候補生（TV/2000） 原画 6話
■アヴァロン（劇場/2001） メカニックデザイン
■サクラ大戦3
〜巴里は燃えているか〜（GAME/2001） OP絵コンテ 演出
■サクラ大戦
活動写真（劇場/2001） 絵コンテ メカニックデザイン 3Dモーション監修
■サーヴィランス 監視者（GAME/2002） メカニックデザイン
■魁!!クロマティ高校（TV/2003） メカデザイン
■イノセンス（劇場/2004） メカニックデザイン レイアウト（共同） 原画
■APPLESEED（劇場/2004） 多脚砲台デザイン
■この醜くも美しい世界（TV/2004） 原画 1話
■テニスの王子様 -二人のサムライ -The First
Game-（劇場/2005） 原画
■IGPX（TV/2005） メカニックデザイン 3D特技監督 絵コンテ 21話 原画 1話
■戦闘妖精雪風（OVA/2005） 3D特技監督
■機神咆吼デモンベイン（TV/2006） 原画
■ロケットガール（TV/2007） メカニックデザイン（共同）
■REIDEEN（TV/2007） メカニックデザイン（共同） 絵コンテ 2話（REIDEEN
BANK絵コンテ） 26話（共同） 作画監督 26話 原画 26話
■BLUE DROP～天使達の戯曲～（TV/2007） 戦艦BLUEデザイン
■EX MACHINA（劇場/2007） 絵コンテ
■ワンダバキッス（アニクリ☆15）（TV//2007） 監督
■ベクシル 2077日本鎖国（劇場/2007） メカデザイン
■RD 潜脳調査室 フューチャービジュアリスト ミライノチカラ
■バトルスピリッツ
少年突破バシン（TV/2008） スピリットデザイン（共同）
■スカイ・クロラ（劇場/2008） メカニックデザイナー CGIパート絵コンテ 原画
■スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ（TV版）（米国TV/2008） 監督 キャラクターデザイン 絵コンテ シーズン1 10話
グリーヴァス将軍のデザインを担当
■シャングリ・ラ（TV/2009） 絵コンテ 13話
■ホッタラケの島 〜遥と魔法の鏡〜（劇場/2009） ヴィークルデザイン
■東のエデン 劇場版II Paradise Lost（劇場/2010） 原画
■戦国BASARA弐（TV/2010） 原画 12話
■劇場版 マクロスF
恋離飛翼～サヨナラノツバサ～（劇場/2011） 絵コンテ（共同）
■劇場版 戦国BASARA -The Last
Party-（劇場/2011） 富嶽デザイン
■APPLESEED XIII（劇場/2011） 絵コンテ 13話
■ギルティクラウン（TV/2011~2012） メカニックデザイン（共同）
■ももへの手紙（劇場/2012） 原画
■間の楔（TV/2012） コンセプチュアルアート
■ヱヴァンゲリヲン新劇場版:Q（劇場/2012） 原画
■マスエフェクト～失われたパラゴン（米国劇場/2012） 監督 絵コンテ（共同） 作画監督 美術設定 プロップデザイン 武器デザイン
■PSYCHO-PASS（TV/2012~2013） メカデザイン協力 16話 義体デザイン協力 18話 バイクデザイン 19話 20話
■宇宙海賊キャプテンハーロック -SPACE PIRATE CAPTAIN
HARLOCK-（劇場/2013） メカニックデザイン
■攻殻機動隊ARISE GHOST IN THE
SHELL（劇場/2013~2014） 監督 2話 メカニックデザイン 2話（共同） 絵コンテ 2話（共同）
■劇場版 PSYCHO-PASS サイコパス（劇場/2015） 絵コンテ（共同） 作画監督補佐（共同） 原画
■日本アニメ（ーター）見本市「evangelion Another Impact（Confidential）」（WEB配信/2015） Another
Evaデザイン
■攻殻機動隊ARISE ALTERNATIVE ARCHITECTURE（TV/2015） 原画 10話
■攻殻機動隊 新劇場版 GHOST IN THE
SHELL（劇場/2015） メカニックデザイン（共同） 銃器設定（共同） プロップデザイン（共同） 美術設定（共同） メカ・エフェクト作画監督 レイアウト監修（共同） 原画
■Noblesse: Awakening（WEB配信/2016） KEY ANIMATORS
公式動画
■ジョーカー・ゲーム（TV/2016） 絵コンテ 4話
■魔法陣グルグル（TV/2017） 原画 24話
■銀河英雄伝説 Die Neue
These（TV/2018） 特技監督 メカデザイン（共同表記） 原図整理 7話（共同） 11話（共同） メカニック作画監督 11話（共同） 12話（共同） 原画 1話 2話 6話
■劇場版 Fate/Grand Order ｰ神聖円卓領域キャメロットｰ Wandering;
Agataram（劇場/2020） コンセプトアートデザイン（共同）
■劇場版 Fate/Grand Order ｰ神聖円卓領域キャメロットｰ Paladin;
Agataram（劇場/2021） コンセプトアートデザイン（共同）
