1954年3月6日生まれ。
高倉健夫が代表を務めるタカ・プロからオープロ、フリー、テレコム・アニメーションフィルムを経て、ぎゃろっぷに所属。
ぎゃろっぷ移籍前は『母をたずねて三千里』～『トトロ』までの、宮崎・高畑作品にメインとして多く参加。
1986年公開の『天空の城ラピュタ』では単独で作画監督を務めた。
90年代以降は、キャラクターデザイナーや作画監督として『キテレツ大百科』『こち亀』など数多く担当。
ぎゃろっぷの主力として、山内昇寿郎や小林一幸らと共に長期シリーズを支えた。
その一方で『平成狸合戦ぽんぽこ』や『もののけ姫』といったジブリ作品への、ノンクレジットでの参加も確認されている。
『おじゃる丸』では一人作監・原画も担当する他、作画監督のみの担当で、同社若手アニメーターが原画を担当することも多い。
ぎゃろっぷ出身の板津匡覧や横田明美らが丹内を師と仰ぐことからも、同社の若手育成にも貢献していたことが看取される。
長年携わった『おじゃる丸』は2013年に一度降板。
それ以降は『ふるさと再生 日本の昔ばなし』などトマソン作品で名前を見ることが多く、
2016年に放送されたTVSP『こち亀 THE FINAL』にも参加しなかったが2019年には6年ぶりに『おじゃる丸』のローテ作監に復帰している。
書籍：ロマンアルバム 天空の城ラピュタ（インタビュー、423カット・レイアウト、907カット・修正原画、980カット・修正原画を収録）
■タイガーマスク（1969~1971） 作画 83話 89話 94話
■ルパン三世（1971~1972） 動画
■ゲゲゲの鬼太郎（第2作）（1971~1972） 動画
■アパッチ野球軍（1971~1972） 作画 4話 10話
■ど根性ガエル（1972~1974） 原画 74話 80話
■デビルマン（1973~1974） 作画 7話 13話 18話 21話 25話 31話
■ミラクル少女リミットちゃん（1973~1974） 原画 1話 12話 20話
■キューティーハニー（1973~1974） 作画 1話 18話 20話
■ミクロイドS（1973） 原画
■アンデルセン童話 にんぎょ姫（劇場/1975） 原画
■フランダースの犬（1975） 作画 1話 2話 3話 4話 6話～14話 16話～52話
■元祖天才バカボン（1975~1977） 原画 50話 57話 62話 67話 71話 76話 77話
■母をたずねて三千里（1976） 原画 3話 4話 5話 7話 9話 11話 13話 15話 16話 17話 21話 23話 25話 27話 29話 31話
■ポールのミラクル大作戦（1976~1977）
■ルパン三世（新）（1977~1980） 作画監督 99話 143話 145話 151話 153話 155話 原画 13話 16話 24話 31話 37話 41話 45話 50話 55話 63話 67話 71話 82話
13：一人原画
16：一人原画
24：
31：
37：
41：
45：
50：
55：
63：
67：
71：
82：
99：
143：
145：
151：
153：
155： 本物のルパンと偽者の対面時
■科学忍者隊ガッチャマンII（1978~1979） 原画 9話
■ペリーヌ物語（1978） 作画 45話
■ルパン三世 ルパンVS複製人間（劇場/1978） 作画
■ルパン三世カリオストロの城（劇場/1979） 原画
C1-24：カジノ襲撃～タイトルバックまで
OP-C1：空を舞う札束
C135-150：崖下に宙づりになったルパンとクラリスの落下
C621-644：ルパンとクラリスを取り囲むカゲと伯爵の出現
C712-778：地下牢でのカゲとの闘い～偽札工場で銭形が発奮
C1305-1334：クラリスに襲いかかる伯爵～文字盤上の戦い～二人の落下
（宮崎駿全書より）
■太陽の使者
鉄人28号（1980~1981） 原画 8話
■ULYSSES 31
パイロットフィルム（1980） Animation
■じゃりん子チエ（劇場/1981） 原画
■姿三四郎（TVSP/1981） 原画
冒頭
■じゃりん子チエ（TV/1981~1983） 作画監督 11話 37話（共同）
■はだしのゲン（劇場/1983） 原画
■スプーンおばさん（1983~1984） 作監 65話 85話 114話 130話 原画
■うる星やつら2
ビューティフル・ドリーマー（劇場/1984） 原画
■風の谷のナウシカ（劇場/1984） 原画
C851-858：流砂の底に沈むナウシカとアスベル
C1026-1095：腐海を出立～ペジテ市で拉致されるナウシカとアスベル
C1235-1248：ユパが乗り込みトルメキア兵を制圧
C1343-1376：信号弾を目視したクロトワとクシャナの進軍
（宮崎駿全書より）
■名探偵ホームズ（1984~1985） 作画監督 1話 9話 原画 3話 4話 7話
■チックンタックン（1984） 作画監督 4話 10話
■ルパン三世 バビロンの黄金伝説（劇場/1985） 原画
■銀河鉄道の夜（劇場/1985） 原画
■Here Come the
Littles（合作/1985） 作画監督（共同）
■天空の城ラピュタ（劇場/1986） 作画監督
C402～481：パズーとシータが地下坑道に降りる～回想～ポムじいさんと別れる
（宮崎駿全書より）
■夢幻紳士 冒険活劇篇（OVA/1987） 原画
■マップス
伝説のさまよえる星人たち（OVA/1987） 原画
■藤子不二雄のキテレツ大百科（藤子不二雄アニメスペシャル）（1987）
■となりのトトロ （劇場/1988） 原画
C127-179：ススワタリを捕まるメイ～おはぎを食べる
C510-560：雨のバス停～トトロが現れ、傘と雨粒に大喜びする
C827-846：神池にサツキが着く～家へ駆け戻る
（宮崎駿全書より）
■キテレツ大百科（1988~1996） 総作画監督（共同） 1~43話 作画監督 73話 78話 86話 113話 117話 121話 125話 127話（共同）190話 191話 194話 195話 205話 210話 213話 214話 283話 290話 293話 299話 303話 307話 313話 331話
■T・Pぼん（1989） 作画監督
■ジャックと豆の木（OVA/1993） 原画
■ドラゴンリーグ（1993） キャラクターデザイン 総作画監督
■餓狼伝説 THE MOTION
PICTURE（1994） 原画
■平成狸合戦ぽんぽこ（劇場/1994） 原画（NC）
■赤ずきんチャチャ（1994~1995） 原画 71話
■るろうに剣心
-明治剣客浪漫譚-（1996~1998） 原画 1話 6話
■こちら葛飾区亀有公園前派出所（1996~2004） キャラクターデザイン 総作画監督 作画監督 227話 231話 239話 258話 261話 267話 274話 280話 286話 301話 315話 346話 355話 364話 369話 最終回おまけ
■もののけ姫（劇場/1997） 原画(NC)
山犬にまたがって稜線を走るアシタカとサン～「その首待てぇ」まで、10カット。レイアウトは宮崎駿監督。（叶精二氏のツイートより）
■おじゃる丸（1998~）
《第8期》 作画監督 638話 648話 655話 666話 671話 675話 682話 699話 707話 715話
《第9期》 作画監督 721話 761話 763話 772話 778話 783話 785話 793話
《第10期》 作画監督 817話 823話 833話 834話 841話 843話 854話 858話 861話 872話
《第11期》 作画監督 903話 908話 911話 918話 927話 932話 936話 937話 946話 947話 951話 952話 961話 963話 965話 966話 968話 970話 971話 975話 980話 984話
《第12期》 作画監督 995話 998話 1007話 1042話 1051話 1054話 1055話 1062話 1072話
《第13期》 作画監督 1083話 1089話 1112話 1134話 1135話 1150話 1170話
《第14期》 作画監督 1178話 1181話 1198話 1221話 1239話
《第15期》 作画監督 1260話
■こちら葛飾区亀有公園前派出所SP 両津VS泣き虫アイドル!?
日本1周大すごろくゲーム!!（TVSP/2005） メインキャラクターデザイン
■アイシールド21（2005~2008） レイアウト 30話
■こちら葛飾区亀有公園前派出所SP 両さんと忠犬ラッキー物語
～亀有大包囲網をかわせ!!～（TVSP/2005） キャラクターデザイン・総作画監督・作画監督
■こちら葛飾区亀有公園前派出所SP 走れ!両津式チンチン電車
～思い出の大次郎号～（TVSP/2006） キャラクターデザイン・総作画監督・作画監督
■こちら葛飾区亀有公園前派出所SP 両津の浅草リニューアル大作戦!! ～あぁ
思い出の花やしき～（TVSP/2006） キャラクターデザイン・総作画監督・作画監督
■シートン探検隊!隅田川の誓い
～思い出の白い鯨を探せ!～（TVSP/2007） キャラクターデザイン・総作画監督
■こちら葛飾区亀有公園前派出所SP 両さんの寿司食いねえ!
～頂上マグロ対決!!～（TVSP/2007） キャラクターデザイン・総作画監督 作画監督 後編
■優しさと感動のこだま（2007~2008） キャラクターデザイン
■こちら葛飾区亀有公園前派出所SP ワシと俺!?
～ぼくらは浅草少年探偵団!～（TVSP/2008） キャラクターデザイン・総作画監督
■こちら葛飾区亀有公園前派出所SP
目指せ!亀有スーパースター!!両津式アイドルへの道!（TVSP/2008） キャラクターデザイン
■毎日かあさん（2009） 作画監督 3話A,B
■川の光（TVSP/2009） キャラクターデザイン 作画監督（共同）
■グスコーブドリの伝記（劇場/2012） 原画
■ふるさと再生
日本の昔ばなし（2012~2017） 絵コンテ・演出・作画・キャラクターデザイン・原画 108話A 117話C 127話A 139話A 151話B 162話B 176話A 193話C 205話B 217話C 230話A 243話C 256話C 作画・原画 198話A
108-A：一人原画
117-C：一人原画
127-A：一人原画
139-A：一人原画
151-B：一人原画
162-B：一人原画
176-A：一人原画
193-C：一人原画
198-A：一人原画
205-B：一人原画
217-C：一人原画
230-A：一人原画
243-C：一人原画
256-C：一人原画
■ふるさとめぐり
日本の昔ばなし（2017~2018） 文芸 9話A 絵コンテ・演出・作画・キャラクターデザイン・原画 9話A 25話B 40話B
9-A：一人原画
25-B：一人原画
40-B：一人原画
■約束の七夜祭り（WEB/2018） 原画
■けものフレンズ2（2019） 原画 2話 3話 7話 8話
■海ノ民話のまちプロジェクト
うみのむかしばなし「大根明神のアワビ祭り」（WEB/2019） キャラクターデザイン・絵コンテ・演出・原画
：一人原画
